これは、オンラインの Linux で実行する OpenRTDynamics という名前の Linux アプリで、最新リリースは OpenRTDynamics_source_rev607.tgz としてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティング プロバイダー OnWorks でオンラインで実行できます。
OpenRTDynamics という名前のこのアプリをオンラインでダウンロードして実行し、OnWorks を使用して Linux でオンラインで無料で実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
スクリーンショットは
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Linux でオンラインで実行する OpenRTDynamics
DESCRIPTION
--- --THISPROJECTMOVEDTOGIT HUB ----ステートマシンやオンライン交換可能なサブシミュレーションなどのいくつかの機能によって拡張された信号/ブロックベースの回路図（Simulinkなど）を使用する高度なリアルタイム制御システムを実装するためのフレームワーク。 さらに、このフレームワークは複数のスレッドとその通信を適切に処理し、制御システムを外部イベント（可変タイマーや着信ネットワークパッケージなど）に同期させ、他の多くの優れた機能を提供します。 高レベルの回路記述言語（提供されたScilabコマンドの形式）のため、最小限の実装作業（エラーが発生しやすいCプログラミングなし）のみが必要です。
特徴
- Scilabの拡張機能を使用した制御システム（フィードバック/フィードフォワードコントローラー）または信号処理アルゴリズムの開発
- ステートマシン、複数のスレッド（たとえば、シミュレーターごとにXNUMXつのスレッド）、コントローラーのパーツをオンラインで交換する機能などの高度な機能により、柔軟性が高くなります。
- Linuxリアルタイムプリエンプションのサポート
- モジュラーフレームワーク
- 汎用I2Cハードウェアインターフェース
- 独自のC / C ++コードを含める機能
- リモートコントロールインターフェース（UDP）
- muParser（muparser.sf.net)
- これまでのXNUMX年間の開発-安定した動作（例：医用生体工学で使用）および広範囲にテスト済み
- ARMデバイス（ラズベリーパイ、ビーグルボーンなど）とAndroidのサポート
Audience
科学/研究
プログラミング言語
C ++、C、Scilab
これは、https：//sourceforge.net/projects/openrtdynamics/からも取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティングシステムのXNUMXつから最も簡単な方法でオンラインで実行するために、OnWorksでホストされています。
