これは、OpenGRASP という名前の Windows アプリで、Linux オンライン上で Windows オンラインで実行されます。最新リリースは BenchmarkSuite-2011-11-18.tar.gz としてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティング プロバイダー OnWorks でオンラインで実行できます。
OpenGRASP という名前のこのアプリをオンラインでダウンロードして実行すると、OnWorks を使用してオンライン Linux 上で Windows 上で無料で実行できます。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOSOnWorksオンラインエミュレーターを起動しますが、Windowsオンラインエミュレーターの方が優れています。
-5。起動したばかりのOnWorksWindows OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードしてインストールします。
-7.LinuxディストリビューションソフトウェアリポジトリからWineをダウンロードします。 インストールしたら、アプリをダブルクリックして、Wineで実行できます。 また、人気のあるWindowsプログラムやゲームのインストールに役立つWine上の豪華なインターフェイスであるPlayOnLinuxを試すこともできます。
WineはLinux上でWindowsソフトウェアを実行する方法ですが、Windowsは必要ありません。 Wineは、任意のLinuxデスクトップでWindowsプログラムを直接実行できるオープンソースのWindows互換性レイヤーです。 基本的に、Wineは、実際にWindowsを必要とせずに、これらすべてのWindowsアプリケーションを実行できるように、十分な数のWindowsを最初から再実装しようとしています。
OpenGRASP はオンライン Linux 上で Windows オンラインで実行可能
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DESCRIPTION
OpenGRASP は、物を掴んで巧みに操作するためのシミュレーション ツールキットです。 これはモジュール式アーキテクチャに基づいており、新しい機能の作成と追加、および広く使用されている既存のテクノロジーと標準の統合をサポートします。特徴
- 新しいロボットモデルを作成および変更するためのロボットエディタを開発しました。
- OpenRAVE用の新しいプラグインを開発しました
- 統合された物理抽象層 (PAL) により、シミュレーター内で物理エンジンを交換できるようになります。
- シミュレータで使用されるオブジェクトおよびロボット モデルを指定するためのファイル形式として COLLADA を選択しました。
プログラミング言語
C ++、Python
これは、https://sourceforge.net/projects/opengrasp/ から取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティング システムの XNUMX つから最も簡単な方法でオンラインで実行できるように、OnWorks でホストされています。