これはOptimTrajというWindowsアプリで、最新リリースはFirststablereleasesourcecode.tar.gzとしてダウンロードできます。ワークステーション向けの無料ホスティングプロバイダーであるOnWorksでオンラインで実行できます。
OnWorks を使用して OptimTraj というアプリを無料でダウンロードし、オンラインで実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOSOnWorksオンラインエミュレーターを起動しますが、Windowsオンラインエミュレーターの方が優れています。
-5。起動したばかりのOnWorksWindows OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードしてインストールします。
-7.LinuxディストリビューションソフトウェアリポジトリからWineをダウンロードします。 インストールしたら、アプリをダブルクリックして、Wineで実行できます。 また、人気のあるWindowsプログラムやゲームのインストールに役立つWine上の豪華なインターフェイスであるPlayOnLinuxを試すこともできます。
WineはLinux上でWindowsソフトウェアを実行する方法ですが、Windowsは必要ありません。 Wineは、任意のLinuxデスクトップでWindowsプログラムを直接実行できるオープンソースのWindows互換性レイヤーです。 基本的に、Wineは、実際にWindowsを必要とせずに、これらすべてのWindowsアプリケーションを実行できるように、十分な数のWindowsを最初から再実装しようとしています。
スクリーンショットは
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オプティムトラジ
DESCRIPTION
OptimTrajは、軌道最適化問題を解くためのMATLABツールボックスです。最適な制御入力とシステム軌道を見つけるために、直接コロケーション法、シューティング法、擬スペクトル法をサポートしています。ロボット工学、航空宇宙工学、生体力学など、時間最適またはエネルギー最適の動作計画を必要とするあらゆる分野で役立ちます。
オプション
- 複数の最適化手法(コロケーション、シューティング、擬似スペクトル)をサポート
- 非線形ダイナミクスと制約を扱う
- 視覚化およびデバッグツールを提供する
- カスタマイズ可能なコスト関数と境界条件
- MATLABの組み込み最適化ソルバーと互換性があります
- 詳細なドキュメントと例題が含まれています
プログラミング言語
マトラブ
カテゴリー
このアプリケーションは、https://sourceforge.net/projects/optimtraj.mirror/ からも入手できます。OnWorks でホストされているため、無料のオペレーティングシステムから最も簡単にオンラインで実行できます。