これはRoboSchoolというWindowsアプリで、最新リリースはroboschool1.0.49sourcecode.zipとしてダウンロードできます。ワークステーション向けの無料ホスティングプロバイダーであるOnWorksでオンラインで実行できます。
RoboSchool with OnWorks というアプリを無料でダウンロードしてオンラインで実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOSOnWorksオンラインエミュレーターを起動しますが、Windowsオンラインエミュレーターの方が優れています。
-5。起動したばかりのOnWorksWindows OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードしてインストールします。
-7.LinuxディストリビューションソフトウェアリポジトリからWineをダウンロードします。 インストールしたら、アプリをダブルクリックして、Wineで実行できます。 また、人気のあるWindowsプログラムやゲームのインストールに役立つWine上の豪華なインターフェイスであるPlayOnLinuxを試すこともできます。
WineはLinux上でWindowsソフトウェアを実行する方法ですが、Windowsは必要ありません。 Wineは、任意のLinuxデスクトップでWindowsプログラムを直接実行できるオープンソースのWindows互換性レイヤーです。 基本的に、Wineは、実際にWindowsを必要とせずに、これらすべてのWindowsアプリケーションを実行できるように、十分な数のWindowsを最初から再実装しようとしています。
スクリーンショットは
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ロボスクール
DESCRIPTION
Roboschoolは、Mujoco物理エンジンの代替として作成された、強化学習用のオープンソースロボットシミュレーション環境のセットです。OpenAI Gymと統合され、ヒューマノイドの移動、四足歩行、ロボットアームなど、さまざまな連続制御タスクを提供します。ライブラリはBullet Physicsエンジン上に構築されているため、Mujocoのライセンス要件なしでアクセスできます。Roboschoolには、強化学習アルゴリズムを環境に適用するためのトレーニングスクリプトと例が含まれています。このプロジェクトはその後、より現代的なフレームワークが優先されて廃止されましたが、初期の強化学習研究とスケーラブルでオープンアクセスな環境との橋渡しとして、歴史的に重要なプロジェクトであり続けています。その目標は、制限的な依存関係なしに、より幅広いユーザーが再現可能なロボット学習実験を利用できるようにすることでした。
オプション
- Bullet Physics をベースに構築された物理ベースのロボット環境
- OpenAI Gym APIとのシームレスな統合
- ヒューマノイドや四足歩行などの連続制御タスク
- 強化学習エージェントのトレーニングスクリプトの例
- ライセンス制限のないMujocoのオープンな代替品
- デバッグや研究デモンストレーションのための視覚化をサポート
プログラミング言語
C ++、Python
カテゴリー
このアプリケーションは、https://sourceforge.net/projects/roboschool.mirror/ からも入手できます。OnWorks でホストされているため、無料のオペレーティングシステムから最も簡単にオンラインで実行できます。
