이것은 Ubuntu Online, Fedora Online, Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MAC OS 온라인 에뮬레이터와 같은 여러 무료 온라인 워크스테이션 중 하나를 사용하여 OnWorks 무료 호스팅 제공업체에서 실행할 수 있는 kf-slam 명령입니다.
프로그램:
이름
kf-slam - 칼만 필터링을 사용한 SLAM 방법
개요
kf-slam config_file.ini
기술
kf-slam rawlog를 처리하고 맵을 생성하는 명령줄 애플리케이션입니다.
6D SLAM 알고리즘을 이용한 랜드마크.
onworks.net 서비스를 사용하여 온라인으로 kf-slam을 사용하세요
