이것은 Ubuntu Online, Fedora Online, Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MAC OS 온라인 에뮬레이터와 같은 여러 무료 온라인 워크스테이션 중 하나를 사용하여 OnWorks 무료 호스팅 공급자에서 실행할 수 있는 명령 rosdep입니다.
프로그램:
이름
rosdep - rosdep 명령
개요
Rosdep <명령> [옵션] [인수]
기술
The Rosdep 명령을 사용하면 OS 독립적인 방식으로 외부 종속성을 설치할 수 있습니다.
예를 들어 OpenGL 헤더를 가져오려면 어떤 데비안 패키지가 필요합니까?
우분투? OS X는 어떻습니까? 페도라? rosdep은 귀하의 플랫폼에 대해 이 질문에 답할 수 있으며
필요한 패키지를 설치합니다.
rosdep에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하십시오. http://ros.org/wiki/rosdep.
"rosdep -h" 또는 "rosdep" 실행 -h"를 사용하여 내장 도구 문서에 액세스합니다.
명령
검사 ...
ROS 패키지의 종속성이 충족되었는지 확인합니다.
설치 ...
지정된 ROS 패키지에 대한 종속성을 설치합니다.
db ...
패키지에 대한 종속성 데이터베이스를 표시합니다.
키 ...
ROS 패키지가 의존하는 rosdep 키를 나열하십시오.
필요한 것 ...
rosdep을 선언하는 패키지 목록을 인쇄하십시오(최소한 하나)
정의된 ...
rosdep을 선언하는 YAML 파일 목록을 인쇄합니다(최소한 하나).
옵션
--os=OS_NAME:OS_VERSION
OS 이름 및 버전 재정의(콜론으로 구분)(예: ubuntu:lucid)
-NS, --include_duplicates
중복 제거하지 않음
-ㅏ --모두
모든 ROS 패키지를 선택하십시오. 다음을 수행하는 명령에만 유효합니다. 인수로.
-시간, --도움
사용 정보 표시
-V, --말 수가 많은
자세한 출력 활성화
INSTALL 옵션
--재설치
(재)모든 종속성이 이미 설치된 경우에도 설치
-와이, --default-예
패키지 관리자에게 기본값을 y로 지정하거나 설치 시 실패하도록 지시
-에스, --시뮬레이트
설치 시뮬레이션
-r
오류에도 불구하고 설치를 계속하십시오.
onworks.net 서비스를 사용하여 rosdep 온라인 사용
