이것은 최신 릴리스를 robots.jar로 다운로드할 수 있는 Java Robot이라는 Linux 앱입니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체인 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
OnWorks가 포함된 Java Robot이라는 앱을 무료로 온라인으로 다운로드하여 실행해 보세요.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 OnWorks Linux 온라인 또는 Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MACOS 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Linux OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 응용 프로그램을 다운로드하여 설치하고 실행합니다.
스크린 샷
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자바 로봇
기술
이 Java 소프트웨어를 사용하면 하나 이상의 데스크톱 클라이언트에서 WiFi 연결을 통해 실제 로봇을 제어할 수 있습니다. Pololu, Phidgets, SparkFun 및 모든 RS232 장치에 대한 지원이 내장되어 있습니다. 간단한 구성 파일만 편집하면 자신만의 로봇을 구축하고 실행할 수 있습니다.특징
- Pololu, Phidget, Sparkfun 및 모든 RS232 장치 지원(릴레이 보드, 나침반 등)
- 물리적 슬라이더를 사용할 수 있는 관리 원격 콘솔*(*Phidget Board 필요)
- WiFi 또는 인터넷과 같은 이더넷 기반 네트워크를 통해 제어되는 로봇
- 로봇 시뮬레이터. 로봇을 가상으로 구성하고 테스트하기 위한 모든 장치 구성 요소에 대한 시각적 프레임
- 로봇을 실행하는 데 Java 프로그래밍 기술이 필요하지 않습니다. 아주 간단한 구성 파일을 편집하면 됩니다.
- 웹캠 스트리밍이 지원됩니다. 로봇에 웹캠을 설치하고 원격 클라이언트에서 보기만 하면 됩니다.
- 자동으로 투명하게 끊어진 연결을 감지합니다. 로봇과의 연결이 끊어지면 클라이언트가 투명하게 다시 연결을 시도하는 동안 자동으로 중지됩니다.
- 가속도계 지원 및 사전 구성된 사용 가능
- 로봇에 센서를 추가하십시오. 빛, 온도, 전압, 암페어 등.
- 로봇과 클라이언트 터미널 모두에서 사용할 수 있는 보컬 신디사이저
- 릴레이 보드가 지원되며 사용하지 않을 때 자동으로 서보 전원을 끄는 데 사용됩니다.
- 믹서 스타일의 그래픽 관리 클라이언트 및 물리적 콘솔입니다. 클라이언트 연결 수에는 제한이 없습니다.
- 순수 Java RMI 프로토콜을 기반으로 데이터 전송에 사용되는 Push/Pull/동기/비동기 기술
- 광범위하게 구성 가능한 서보: 재설정 위치, 최소, 최대 및 속도. 더 많은 서보 동작을 독특한 동작으로 병합하세요. Phidget 인코더를 기반으로 정밀한 정렬과 함께 지속적인 회전이 지원됩니다.
- 주행거리 측정이 가능합니다. 고정밀 피젯 인코더를 기반으로 거리 및 방향 추정
- 전기 브레이크가 있는 PID, PID 상수는 원격 관리 클라이언트에서 런타임 시 변경될 수 있습니다.
이는 https://sourceforge.net/projects/javarobot/에서도 가져올 수 있는 애플리케이션입니다. 무료 운영 시스템 중 하나에서 가장 쉬운 방법으로 온라인으로 실행하기 위해 OnWorks에서 호스팅되었습니다.
