Menagerie라는 이름의 Linux 앱으로, 최신 버전은 mujoco_menagerieshadow_hand_v1sourcecode.zip 파일로 다운로드할 수 있습니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체인 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
Menagerie with OnWorks라는 앱을 무료로 다운로드하여 온라인에서 실행해보세요.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 OnWorks Linux 온라인 또는 Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MACOS 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Linux OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 응용 프로그램을 다운로드하여 설치하고 실행합니다.
스크린 샷
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동물원
기술
Google DeepMind에서 개발한 MuJoCo Menagerie는 MuJoCo 물리 엔진과 함께 사용하도록 설계된 고품질 시뮬레이션 모델로 구성된 엄선된 컬렉션입니다. 정확하고 즉시 사용 가능한 로봇, 생체역학 및 기계 모델의 포괄적인 라이브러리 역할을 하며, 사용자가 모델을 처음부터 구축하거나 조정할 필요 없이 안정적인 시뮬레이션을 수행할 수 있도록 지원합니다. 이 저장소는 일관된 설계 및 물리적 표준을 준수하는 검증된 모델을 제공함으로써 로봇 연구 전반의 재현성과 품질을 향상시키는 것을 목표로 합니다. 각 모델 디렉터리에는 3D 자산, MJCF XML 정의, 라이선스 정보, 시각화 및 테스트를 위한 예제 장면이 포함되어 있습니다. 이 컬렉션은 로봇 팔, 휴머노이드, 사족보행 로봇, 모바일 매니퓰레이터, 드론, 생체역학 시스템 등 다양한 범주를 포괄합니다. 사용자는 robot_descriptions Python 패키지를 통해 직접 모델에 액세스하거나, 저장소를 복제하여 대화형 MuJoCo 시뮬레이션에 사용할 수 있습니다.
기능
- MuJoCo 시뮬레이터를 위한 물리적으로 정확한 모델의 큐레이트된 라이브러리
- 팔, 인간형, 사족보행자, 드론, 조작기와 같은 카테고리를 지원합니다.
- MJCF 및 MJX 모델 형식과 모두 호환 가능
- robot_descriptions Python 패키지를 통한 직접 통합
- 각 모델에 대한 자세한 문서, 라이선싱 및 시각화 자산이 포함되어 있습니다.
- 모델 현실성 및 안정성 평가를 위한 품질 등급 시스템
프로그래밍 언어
Python
카테고리
이 애플리케이션은 https://sourceforge.net/projects/menagerie.mirror/에서도 다운로드할 수 있습니다. OnWorks에 호스팅되어 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉽게 온라인에서 실행할 수 있도록 설계되었습니다.
