이것은 최신 릴리스를 reshl-2.1.0.zip으로 다운로드할 수 있는 RESHL이라는 Linux 앱입니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체인 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
OnWorks와 함께 RESHL이라는 이 앱을 무료로 다운로드하여 온라인에서 실행하십시오.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 OnWorks Linux 온라인 또는 Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MACOS 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Linux OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 응용 프로그램을 다운로드하여 설치하고 실행합니다.
스크린 샷
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레쉴
기술
프로젝트 중단
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RESHL은 펜 마스터 기반 햅틱 장치와 상호 작용하는 데 사용되는 Linux 소프트웨어 모음입니다. ROS-Enhanced Scalable Haptic Library라는 이름은 모든 주요 기능을 설명합니다.
- ROS-Enhanced: 라이브러리를 ROS 프레임워크(Robot Operating System - http://www.ros.org/) 마스터-슬레이브 솔루션에 대한 기본 지원 제공
- 확장 가능: 라이브러리는 소프트웨어 종속성이 다른 여러 하위 라이브러리로 구성됩니다. 이렇게 하면 사용하지 않을 장치나 기능에 대한 소프트웨어를 설치할 필요가 없습니다. 단일 하위 라이브러리에 대한 자세한 내용은 구조 섹션을 참조하십시오.
- 햅틱: 최종 애플리케이션은 햅틱 가상 환경에서 촉각을 시뮬레이션하기 위해 펜 마스터 장치를 사용합니다.
- 라이브러리: 소프트웨어는 쉬운 인터페이스로 C++ 라이브러리로 배포됩니다. 사용자 경험을 향상시키기 위해 OpenGL 기반의 그래픽 환경이 생성됩니다.
오디언스 (Audience)
과학/연구, 개발자, 엔지니어링
사용자 인터페이스
오픈GL, Qt
프로그래밍 언어
C + +
카테고리
https://sourceforge.net/projects/reshl/에서도 가져올 수 있는 애플리케이션입니다. 우리의 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉬운 방법으로 온라인으로 실행하기 위해 OnWorks에서 호스팅되었습니다.
