이것은 (RoboSim) Robot Simulator라는 이름의 Linux 앱으로 Linux 온라인에서 실행되며 최신 릴리스는 Robosim-v-2.0.0.zip으로 다운로드할 수 있습니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
(RoboSim) Robot Simulator라는 이 앱을 온라인으로 다운로드하여 실행하여 OnWorks와 함께 Linux 온라인에서 무료로 실행하십시오.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 OnWorks Linux 온라인 또는 Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MACOS 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Linux OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 응용 프로그램을 다운로드하여 설치하고 실행합니다.
스크린 샷
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(RoboSim) 온라인에서 Linux에서 실행되는 로봇 시뮬레이터
기술
로봇 현지화, 경로 계획, 경로 평활화 및 PID 컨트롤러 개념을 시각화하고 이해하기 위한 Java 기반 휴대용 시뮬레이터. 매우 유연하고 사용하기 쉽습니다. 여러 플랫폼을 지원합니다.소스 코드는 최신 개발 및 최신 문서를 찾을 수 있는 Github에서 사용할 수 있습니다.
출처 : https://github.com/habsoft/robosim
블로그 : https://robosimblog.wordpress.com
참고 : jre 1.7을 사용하여 실행하십시오.
1.히스토그램 필터
2. 소나 거리 측정기가 있는 히스토그램 필터(실험)
3.칼만 필터
4. 입자 필터
5.경로 계획
6.경로 평활화
7.PID 컨트롤러
경로 계획 알고리즘
1.BFS
2.DFS
3. 스타
4. 동적 프로그래밍
휴리스틱
나. 유클리드 거리
ii. 유클리드 거리(+)
iii. 유클리드 거리(*)
iv. 유클리드 거리 제곱
v. 맨해튼 거리
vi. 체비쇼프 거리
특징
- 히스토그램 필터
- 소나 거리 측정기가 있는 히스토그램 필터(실험용)
- 칼만 필터
- 입자 필터
- 경로 플래너
- 경로 스무더
- PID 컨트롤러
오디언스 (Audience)
정보 기술, 과학/연구
사용자 인터페이스
자바 스윙
프로그래밍 언어
자바
https://sourceforge.net/projects/r-localization/에서도 가져올 수 있는 애플리케이션입니다. 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉬운 방법으로 온라인으로 실행하기 위해 OnWorks에서 호스팅되었습니다.
