ນີ້ແມ່ນແອັບ Linux ທີ່ມີຊື່ວ່າ Behavior Control Framework ເຊິ່ງລຸ້ນຫຼ້າສຸດສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ໃນນາມ BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip. ມັນສາມາດດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ຢູ່ໃນຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໂຮດຕິ້ງຟຣີ OnWorks ສໍາລັບສະຖານີເຮັດວຽກ.
ດາວນ໌ໂຫລດແລະດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ app ນີ້ມີຊື່ວ່າ Behavior Control Framework ກັບ OnWorks ໄດ້ຟຣີ.
ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອດໍາເນີນການ app ນີ້:
- 1. ດາວໂຫຼດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນີ້ໃນ PC ຂອງທ່ານ.
- 2. ໃສ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 3. ອັບໂຫລດແອັບພລິເຄຊັນນີ້ຢູ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ດັ່ງກ່າວ.
- 4. ເລີ່ມ OnWorks Linux ອອນລາຍ ຫຼື Windows online emulator ຫຼື MACOS online emulator ຈາກເວັບໄຊທ໌ນີ້.
- 5. ຈາກ OnWorks Linux OS ທີ່ເຈົ້າຫາກໍ່ເລີ່ມຕົ້ນ, ໄປທີ່ຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 6. ດາວນ໌ໂຫລດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຕິດຕັ້ງມັນແລະດໍາເນີນການ.
ໜ້າ ຈໍ
Ad
ຂອບການຄວບຄຸມພຶດຕິກໍາ
ລາຍລະອຽດ
ຂອບການຄວບຄຸມພຶດຕິກຳແມ່ນໂຄງຮ່າງການ C++ ທີ່ເປັນເອກະລາດຂອງແພລດຟອມທົ່ວໄປທີ່ປະຕິບັດສະຖາປັດຕະຍະກຳການຄວບຄຸມທີ່ປະກອບດ້ວຍເຄືອຂ່າຍຂອງຊັ້ນພຶດຕິກຳຕາມລຳດັບ. ຊັ້ນເຫຼົ່ານີ້ແຕ່ລະມີພຶດຕິກໍາທີ່ສາມາດຍັບຍັ້ງເຊິ່ງກັນແລະກັນແລະປະຕິສໍາພັນເພື່ອບັນລຸການຄວບຄຸມ. ການສົນທະນາຢ່າງເຕັມທີ່ກ່ຽວກັບໂຄງສ້າງແລະແນວຄວາມຄິດທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫລັງກອບນີ້ສາມາດພົບໄດ້ໃນເອກະສານ Doxygen ທີ່ມາພ້ອມກັບການປ່ອຍ. ເອກະສານນີ້ແມ່ນຄຸ້ມຄ່າທີ່ຈະອ່ານກ່ອນທີ່ທ່ານຈະຕັດສິນໃຈວ່າຫ້ອງສະຫມຸດແມ່ນສໍາລັບທ່ານ!
ໂຄງສ້າງແລະການປະຕິບັດຂອງຫ້ອງສະຫມຸດນີ້ສຸມໃສ່ການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງສະຖາປັດຕະການຄວບຄຸມພຶດຕິກໍາການຍັບຍັ້ງກັບ loops ການຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ແຕ່ສົມເຫດສົມຜົນສາມາດໄດ້ຮັບການປັບຕົວສໍາລັບຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກປັນຍາປະດິດອື່ນໆ. ເນັ້ນໃສ່ການມີສ່ວນເກີນທີ່ຕໍ່າຫຼາຍເພື່ອບໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ການເຮັດວຽກຂອງລະບົບໂດຍລວມ, ໃນຂະນະທີ່ຍັງຄົງຮັກສາຄວາມສະດວກໃນການນໍາໃຊ້.
ຂ້ອຍຍິນດີຕ້ອນຮັບທຸກໆຄໍາຕິຊົມ, ຄໍາແນະນໍາແລະລາຍງານຂໍ້ຜິດພາດ!
ອີເມວ: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
ຄຸນລັກສະນະ
- ຫ້ອງສະໝຸດ C++ ຂ້າມເວທີທີ່ມີຂະໜາດນ້ອຍ ແລະມີປະສິດທິພາບສູງ
- ລະຫັດເອກະລາດທີ່ມີການຂຶ້ນກັບພາຍນອກຈໍານວນຫນ້ອຍ
- ສາມາດໃຊ້ເພື່ອປະຕິບັດລະຫັດການຄວບຄຸມພຶດຕິກໍາໃນຮູບແບບຂອງສະຖາປັດຕະຍະກໍາການຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ພຶດຕິກໍາທີ່ເປັນຊັ້ນ
- ພະຍາຍາມແລະທົດສອບໂດຍຜູ້ຂຽນໃນເວທີຫຸ່ນຍົນຕ່າງໆ
- ເອກະສານໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງມືການຜະລິດເອກະສານ Doxygen, ລວມທັງຕົວຢ່າງລະຫັດແລະການສົນທະນາຂອງຂໍ້ແນະນໍາການນໍາໃຊ້ທັງຫມົດ
- ລະຫັດແຫຼ່ງຫ້ອງສະໝຸດທີ່ມີຄວາມຄິດເຫັນດີເພື່ອໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດດັດແປງ/ຂະຫຍາຍໄດ້ງ່າຍຂຶ້ນ (ຜູ້ທີ່ຖືກຊຸກຍູ້ໃຫ້ສົ່ງການປັບປຸງ/ແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດໃຫ້ກັບຜູ້ຂຽນ, ເພື່ອໃຫ້ຫ້ອງສະໝຸດສາມາດປັບປຸງໄດ້!)
- ເອກະສານວິຊາການກ່ຽວກັບກອບ: ສະຖາປັດຕະຍະກໍາຕາມລໍາດັບຊັ້ນແລະລັດສໍາລັບການວາງແຜນແລະການຄວບຄຸມພຶດຕິກໍາຫຸ່ນຍົນ, ຈັດພີມມາໃນ Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
Audience
ເຕັກໂນໂລຊີຂໍ້ມູນຂ່າວສານ, ວິທະຍາສາດ / ການຄົ້ນຄວ້າ, ນັກພັດທະນາ, ຜູ້ຊົມອື່ນໆ, ວິສະວະກໍາ
ພາສາການຂຽນໂປຣແກຣມ
C ++
ປະເພດ
ນີ້ແມ່ນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຍັງສາມາດເອົາມາຈາກ https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/. ມັນໄດ້ຖືກຈັດຢູ່ໃນ OnWorks ເພື່ອໃຫ້ດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ໃນວິທີທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດຈາກຫນຶ່ງໃນລະບົບປະຕິບັດງານຟຣີຂອງພວກເຮົາ.
