ນີ້ແມ່ນແອັບ Linux ທີ່ມີຊື່ວ່າ GRAMPC ເຊິ່ງລຸ້ນຫຼ້າສຸດສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ໃນນາມ GRAMPC_v2.3.zip. ມັນສາມາດດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ຢູ່ໃນຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໂຮດຕິ້ງຟຣີ OnWorks ສໍາລັບສະຖານີເຮັດວຽກ.
ດາວນ໌ໂຫລດແລະດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ app ນີ້ມີຊື່ GRAMPC ກັບ OnWorks ໄດ້ຟຣີ.
ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອດໍາເນີນການ app ນີ້:
- 1. ດາວໂຫຼດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນີ້ໃນ PC ຂອງທ່ານ.
- 2. ໃສ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 3. ອັບໂຫລດແອັບພລິເຄຊັນນີ້ຢູ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ດັ່ງກ່າວ.
- 4. ເລີ່ມ OnWorks Linux ອອນລາຍ ຫຼື Windows online emulator ຫຼື MACOS online emulator ຈາກເວັບໄຊທ໌ນີ້.
- 5. ຈາກ OnWorks Linux OS ທີ່ເຈົ້າຫາກໍ່ເລີ່ມຕົ້ນ, ໄປທີ່ຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 6. ດາວນ໌ໂຫລດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຕິດຕັ້ງມັນແລະດໍາເນີນການ.
GRAMPC
Ad
ລາຍລະອຽດ
GRAMPC ແມ່ນໂຄງຮ່າງ MPC ທີ່ບໍ່ເປັນເສັ້ນທີ່ເໝາະສົມກັບລະບົບໄດນາມິກທີ່ມີເວລາເກັບຕົວຢ່າງໃນຊ່ວງ (sub)millisecond ແລະທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການປະຕິບັດທີ່ມີປະສິດທິພາບໃນຮາດແວທີ່ຝັງໄວ້. ສູດການຄິດໄລ່ແມ່ນອີງໃສ່ສູດການຂະຫຍາຍ Lagrangian ທີ່ມີວິທີການ gradient ປັບແຕ່ງສໍາລັບບັນຫາການຫຼຸດຜ່ອນພາຍໃນ. GRAMPC ຖືກປະຕິບັດຢູ່ໃນ C ທໍາມະດາທີ່ມີການໂຕ້ຕອບເພີ່ມເຕີມຕໍ່ກັບ C++ ແລະ MATLAB/Simulink.
ໂຄງສ້າງພື້ນຖານແລະການນໍາໃຊ້ GRAMPC ໄດ້ຖືກອະທິບາຍໄວ້ໃນເອກະສານທີ່ມາພ້ອມກັບໄຟລ໌ຕົ້ນສະບັບ.
ລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບ algorithm ແລະການປະຕິບັດຂອງມັນສາມາດພົບໄດ້ໃນບົດຄວາມທີ່ສອດຄ້ອງກັນທີ່ຈັດພີມມາຢູ່ໃນ Optimization and Engeneering.
ບົດຄວາມແມ່ນມີຢູ່ອອນໄລນ໌ພາຍໃຕ້ການເຂົ້າເຖິງເປີດຢູ່ທີ່: https://doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2.
ກະລຸນາອ້າງອີງໃນເຈ້ຍໃນເວລາທີ່ທ່ານໃຊ້ຜົນໄດ້ຮັບທີ່ໄດ້ຮັບກັບ GRAMPC.
Audience
ວິສະວະກໍາ, ວິທະຍາສາດ / ການຄົ້ນຄວ້າ
ພາສາການຂຽນໂປຣແກຣມ
C, C++, MATLAB, Simulink
ປະເພດ
ນີ້ແມ່ນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຍັງສາມາດເອົາມາຈາກ https://sourceforge.net/projects/grampc/. ມັນໄດ້ຖືກຈັດຢູ່ໃນ OnWorks ເພື່ອໃຫ້ດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ໃນວິທີທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດຈາກຫນຶ່ງໃນລະບົບປະຕິບັດງານຟຣີຂອງພວກເຮົາ.
