เด‡เด‚เด—เตเดฒเต€เดทเตเดซเตเดฐเดžเตเดšเตเดธเตเดชเดพเดจเดฟเดทเต

Ad


OnWorks เดซเต†เดตเดฟเด•เตเด•เต‹เตบ

SBU เด‰เดณเตเดณ MFR LQ เด•เตบเดŸเตเดฐเต‹เดณเตผ เดŽเตฝ เดตเดดเดฟ เดตเดฟเตปเดกเต‹เดธเต เด“เตบเดฒเตˆเดจเดฟเตฝ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเด•เตเด•เตเด‚

เดฒเดฟเดจเด•เตเดธเต เด“เตบเดฒเตˆเตป เดตเดฟเตปเดกเต‹เดธเดฟเตฝ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจเดคเดฟเดจเต SBU เด‰เดณเตเดณ MFR LQ เด•เตบเดŸเตเดฐเต‹เดณเตผ เดธเต—เดœเดจเตเดฏเดฎเดพเดฏเดฟ เดกเต—เตบเดฒเต‹เดกเต เดšเต†เดฏเตเดฏเตเด• Windows เด†เดชเตเดชเต เด‰เดฌเตเดฃเตเดŸเต เด“เตบเดฒเตˆเดจเดฟเตฝ เดตเดฟเตป เดตเตˆเตป เด“เตบเดฒเตˆเดจเดฟเดฒเต‹ เดซเต†เดกเต‹เดฑ เด“เตบเดฒเตˆเดจเดฟเดฒเต‹ เดกเต†เดฌเดฟเดฏเตป เด“เตบเดฒเตˆเดจเดฟเดฒเต‹ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจเดคเดฟเดจเต.

เดฒเดฟเดจเด•เตเดธเต เด“เตบเดฒเตˆเดจเดฟเตฝ เดตเดฟเตปเดกเต‹เดธเดฟเตฝ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจเดคเดฟเดจเต SBU เด‰เดณเตเดณ MFR LQ เด•เตบเดŸเตเดฐเต‹เดณเตผ เดŽเดจเตเดจเต เดชเต‡เดฐเดฟเดŸเตเดŸเดฟเดฐเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจ เดตเดฟเตปเดกเต‹เดธเต เด†เดชเตเดชเดพเดฃเดฟเดคเต, เด‡เดคเดฟเดจเตเดฑเต† เดเดฑเตเดฑเดตเตเด‚ เดชเตเดคเดฟเดฏ เดชเดคเดฟเดชเตเดชเต SegwayLikeMachine,UnicycleVer1.4 fromModel-freerecursiveLQcontroller+OpenDynamicsEngine+GNUScientificLibrary.zip เดŽเดจเตเดจ เดชเต‡เดฐเดฟเตฝ เดกเต—เตบเดฒเต‹เดกเต เดšเต†เดฏเตเดฏเดพเด‚. เดตเตผเด•เตเด•เต เดธเตเดฑเตเดฑเต‡เดทเดจเตเด•เตพเด•เตเด•เดพเดฏเตเดณเตเดณ เดธเต—เดœเดจเตเดฏ เดนเต‹เดธเตเดฑเตเดฑเดฟเด‚เด—เต เดฆเดพเดคเดพเดตเดพเดฏ OnWorks-เตฝ เด‡เดคเต เด“เตบเดฒเตˆเดจเดพเดฏเดฟ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เดพเด‚.

เดธเต—เดœเดจเตเดฏเดฎเดพเดฏเดฟ OnWorks เด‰เดชเดฏเต‹เด—เดฟเดšเตเดšเต เด“เตบเดฒเตˆเดจเดฟเตฝ Linux-เดฒเต‚เดŸเต† Windows-เตฝ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจเดคเดฟเดจเต SBU-เดจเตŠเดชเตเดชเด‚ MFR LQ เด•เตบเดŸเตเดฐเต‹เดณเตผ เดŽเดจเตเดจเต เดชเต‡เดฐเดฟเดŸเตเดŸเดฟเดฐเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจ เดˆ เด†เดชเตเดชเต เด“เตบเดฒเตˆเดจเดพเดฏเดฟ เดกเต—เตบเดฒเต‹เดกเต เดšเต†เดฏเตเดคเต เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเด•.

เดˆ เด†เดชเตเดชเต เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจเดคเดฟเดจเต เดˆ เดจเดฟเตผเดฆเตเดฆเต‡เดถเด™เตเด™เตพ เดชเดพเดฒเดฟเด•เตเด•เตเด•:

- 1. เดจเดฟเด™เตเด™เดณเตเดŸเต† เดชเดฟเดธเดฟเดฏเดฟเตฝ เดˆ เด†เดชเตเดฒเดฟเด•เตเด•เต‡เดทเตป เดกเต—เตบเดฒเต‹เดกเต เดšเต†เดฏเตเดคเต.

- 2. เดžเด™เตเด™เดณเตเดŸเต† เดซเดฏเตฝ เดฎเดพเดจเต‡เดœเดฑเดฟเตฝ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX เดŽเดจเตเดจเดคเดฟเตฝ เดจเดฟเด™เตเด™เตพเด•เตเด•เต เด†เดตเดถเตเดฏเดฎเตเดณเตเดณ เด‰เดชเดฏเต‹เด•เตเดคเตƒเดจเดพเดฎเด‚ เดจเตฝเด•เตเด•.

- 3. เด…เดคเตเดคเดฐเด‚ เดซเดฏเตฝเดฎเดพเดจเต‡เดœเดฑเดฟเตฝ เดˆ เด†เดชเตเดฒเดฟเด•เตเด•เต‡เดทเตป เด…เดชเตโ€Œเดฒเต‹เดกเต เดšเต†เดฏเตเดฏเตเด•.

- 4. เดˆ เดตเต†เดฌเตโ€Œเดธเตˆเดฑเตเดฑเดฟเตฝ เดจเดฟเดจเตเดจเต เดเดคเต†เด™เตเด•เดฟเดฒเตเด‚ OS OnWorks เด“เตบเดฒเตˆเตป เดŽเดฎเตเดฒเต‡เดฑเตเดฑเตผ เด†เดฐเด‚เดญเดฟเด•เตเด•เตเด•, เดŽเดจเตเดจเดพเตฝ เดฎเดฟเด•เดšเตเดš Windows เด“เตบเดฒเตˆเตป เดŽเดฎเตเดฒเต‡เดฑเตเดฑเตผ.

- 5. เดจเดฟเด™เตเด™เตพ เด‡เดชเตเดชเต‹เตพ เด†เดฐเด‚เดญเดฟเดšเตเดš OnWorks Windows OS-เตฝ เดจเดฟเดจเตเดจเต, เดจเดฟเด™เตเด™เตพเด•เตเด•เต เด†เดตเดถเตเดฏเดฎเตเดณเตเดณ เด‰เดชเดฏเต‹เด•เตเดคเตƒเดจเดพเดฎเดคเตเดคเต‹เดŸเตเด•เต‚เดŸเดฟเดฏ เดžเด™เตเด™เดณเตเดŸเต† เดซเดฏเตฝ เดฎเดพเดจเต‡เดœเตผ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX เดŽเดจเตเดจเดคเดฟเดฒเต‡เด•เตเด•เต เดชเต‹เด•เตเด•.

- 6. เด†เดชเตเดฒเดฟเด•เตเด•เต‡เดทเตป เดกเต—เตบเดฒเต‹เดกเต เดšเต†เดฏเตเดคเต เด‡เตปเดธเตเดฑเตเดฑเดพเตพ เดšเต†เดฏเตเดฏเตเด•.

- 7. เดจเดฟเด™เตเด™เดณเตเดŸเต† Linux เดตเดฟเดคเดฐเดฃ เดธเต‹เดซเตเดฑเตเดฑเตโ€Œเดตเต†เดฏเตผ เดถเต‡เด–เดฐเดฃเด™เตเด™เดณเดฟเตฝ เดจเดฟเดจเตเดจเต เดตเตˆเตป เดกเต—เตบเดฒเต‹เดกเต เดšเต†เดฏเตเดฏเตเด•. เด‡เตปเดธเตโ€Œเดฑเตเดฑเดพเตพ เดšเต†เดฏเตโ€Œเดคเตเด•เดดเดฟเดžเตเดžเดพเตฝ, เดตเตˆเตป เด‰เดชเดฏเต‹เด—เดฟเดšเตเดšเต เด…เดต เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจเดคเดฟเดจเต เดจเดฟเด™เตเด™เตพเด•เตเด•เต เด†เดชเตเดชเดฟเตฝ เดกเดฌเดฟเตพ เด•เตเดฒเดฟเด•เตเด•เต เดšเต†เดฏเตเดฏเดพเด‚. เดœเดจเดชเตเดฐเดฟเดฏ เดตเดฟเตปเดกเต‹เดธเต เดชเตเดฐเต‹เด—เตเดฐเดพเดฎเตเด•เดณเตเด‚ เด—เต†เดฏเดฟเดฎเตเด•เดณเตเด‚ เด‡เตปเดธเตเดฑเตเดฑเดพเตพ เดšเต†เดฏเตเดฏเดพเตป เดธเดนเดพเดฏเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจ เดตเตˆเดจเดฟเดฒเต‚เดŸเต†เดฏเตเดณเตเดณ เดซเดพเตปเดธเดฟ เด‡เดจเตเดฑเตผเดซเต‡เดธเดพเดฏ PlayOnLinux เดจเดฟเด™เตเด™เตพเด•เตเด•เต เดชเดฐเต€เด•เตเดทเดฟเด•เตเด•เดพเดตเตเดจเตเดจเดคเดพเดฃเต.

เดฒเดฟเดจเด•เตเดธเดฟเตฝ เดตเดฟเตปเดกเต‹เดธเต เดธเต‹เดซเตเดฑเตเดฑเตโ€Œเดตเต†เดฏเตผ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เดพเดจเตเดณเตเดณ เด’เดฐเต เดฎเดพเตผเด—เดฎเดพเดฃเต เดตเตˆเตป, เดŽเดจเตเดจเดพเตฝ เดตเดฟเตปเดกเต‹เดธเต เด†เดตเดถเตเดฏเดฎเดฟเดฒเตเดฒ. เดเดคเต เดฒเดฟเดจเด•เตเดธเต เดกเต†เดธเตเด•เตเดŸเต‹เดชเตเดชเดฟเดฒเตเด‚ เดจเต‡เดฐเดฟเดŸเตเดŸเต เดตเดฟเตปเดกเต‹เดธเต เดชเตเดฐเต‹เด—เตเดฐเดพเดฎเตเด•เตพ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เดพเตป เด•เดดเดฟเดฏเตเดจเตเดจ เด’เดฐเต เด“เดชเตเดชเตบ เดธเต‹เดดเตเดธเต เดตเดฟเตปเดกเต‹เดธเต เด•เต‹เด‚เดชเดพเดฑเตเดฑเดฟเดฌเดฟเดฒเดฟเดฑเตเดฑเดฟ เดฒเต†เดฏเดฑเดพเดฃเต เดตเตˆเตป. เด…เดŸเดฟเดธเตเดฅเดพเดจเดชเดฐเดฎเดพเดฏเดฟ, เดตเตˆเตป เด†เดฆเตเดฏเด‚ เดฎเตเดคเตฝ เด†เดตเดถเตเดฏเดคเตเดคเดฟเดจเต เดตเดฟเตปเดกเต‹เดธเต เดตเต€เดฃเตเดŸเตเด‚ เดจเดŸเดชเตเดชเดฟเดฒเดพเด•เตเด•เดพเตป เดถเตเดฐเดฎเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจเต, เด…เดคเตเดตเดดเดฟ เดฏเดฅเดพเตผเดคเตเดฅเดคเตเดคเดฟเตฝ เดตเดฟเตปเดกเต‹เดธเต เด†เดตเดถเตเดฏเดฎเดฟเดฒเตเดฒเดพเดคเต† เดคเดจเตเดจเต† เดŽเดฒเตเดฒเดพ เดตเดฟเตปเดกเต‹เดธเต เด†เดชเตเดฒเดฟเด•เตเด•เต‡เดทเดจเตเด•เดณเตเด‚ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เดพเตป เด•เดดเดฟเดฏเตเด‚.

เด…เดชเตเดฒเดฟเด•เตเด•เต‡เดทเตป เดกเต—เตบเดฒเต‡เดพเดกเต เดšเต†เดฏเตเดฏเตเด• เด‰เดฌเตเดฃเตเดŸเตเดตเดฟเตฝ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเด• เดซเต†เดกเต‹เดฑเดฏเดฟเตฝ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเด• เดตเดฟเตปเดกเต‹เดธเต เดธเดฟเดฎเตเดฎเดฟเตฝ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเด• MACOS เดธเดฟเดฎเดฟเตฝ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเด•

เดธเตเด•เตเดฐเต€เตปเดทเต‡เดพเดŸเตเดŸเตเด•เตพ

Ad


เดฒเดฟเดจเด•เตเดธเต เด“เตบเดฒเตˆเดจเดฟเตฝ เดตเดฟเตปเดกเต‹เดธเดฟเตฝ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจเดคเดฟเดจเต SBU เด‰เดณเตเดณ MFR LQ เด•เตบเดŸเตเดฐเต‹เดณเตผ


เดตเดฟเดตเดฐเดฃเด‚

"เดฎเต‹เดกเตฝ เดฐเดนเดฟเดค เด†เดตเตผเดคเตเดคเดจ LQ เด•เตบเดŸเตเดฐเต‹เดณเตผ(=ๆ— ๆจกๅž‹้€’ๅฝ’LQๆŽงๅˆถๅ™จ=็„กๆจกๅž‹้žๆญธLQๆŽงๅˆถๅ™จ)" เดŽเดจเตเดจเดคเดพเดฃเต เด…เดฆเตเดตเดฟเดคเต€เดฏ เดจเดฟเดฏเดจเตเดคเตเดฐเดฃ เดธเดฟเดฆเตเดงเดพเดจเตเดคเด‚.
เดˆ เดธเดฟเดฆเตเดงเดพเดจเตเดคเด‚ เดฎเต‹เดกเตฝ เดตเดฟเดตเดฐเด™เตเด™เดณเดฟเดฒเตเดฒเดพเดคเต† เด’เดชเตเดฑเตเดฑเดฟเดฎเตฝ เดจเดฟเดฏเดจเตเดคเตเดฐเดฃเด‚ เดจเดŸเดชเตเดชเดฟเดฒเดพเด•เตเด•เตเดจเตเดจเต.
เดฎเต‹เดฃเต‹เดธเตˆเด•เตเด•เดฟเดณเดฟเดจเตเดฑเต† เดจเดฟเดฏเดจเตเดคเตเดฐเดฃเด‚ (=็‹ฌ่ฝฎ่ฝฆ=็จ่ผช่ปŠ=เดธเต†เด—เตเดตเต‡=เดธเต†เตฝเดซเต เดฌเดพเดฒเตปเดธเต เดฏเต‚เดฃเดฟเดธเตˆเด•เตเด•เดฟเตพ=SBU=่ต›ๆ ผๅจ=่ณฝๆ ผๅจ) เดˆ เดธเดฟเดฆเตเดงเดพเดจเตเดคเดคเตเดคเต‹เดŸเตŠเดชเตเดชเด‚ เด’เดฐเต เดซเดฟเดธเดฟเด•เตเด•เตฝ เดŽเดžเตเดšเดฟเตป เด†เดฏ เด“เดชเตเดชเตบ เดกเตˆเดจเดพเดฎเดฟเด•เตเดธเต เดŽเดžเตเดšเดฟเตป เด‰เดชเดฏเต‹เด—เดฟเดšเตเดšเดพเดฃเต เดจเดฟเตผเดตเตเดตเดนเดฟเดšเตเดšเดคเต.

เดชเตเดฐเต‡เด•เตเดทเด•เตผ

เดชเด เดจเด‚


เด‰เดชเดฏเต‹เด•เตเดคเตƒ เด‡เดจเตเดฑเตผเดซเต‡เดธเต

เด“เดชเตเดชเตบเดœเดฟเดŽเตฝ


เดชเตเดฐเต‹เด—เตเดฐเดพเดฎเดฟเด‚เด—เต เดญเดพเดท

เดธเดฟ++, เดธเดฟ



https://sourceforge.net/projects/mfrlqctrlandsbu/ เดŽเดจเตเดจเดคเดฟเตฝ เดจเดฟเดจเตเดจเตเด‚ เดฒเดญเดฟเด•เตเด•เดพเดตเตเดจเตเดจ เด’เดฐเต เด†เดชเตเดฒเดฟเด•เตเด•เต‡เดทเดจเดพเดฃเดฟเดคเต. เดžเด™เตเด™เดณเตเดŸเต† เดธเต—เดœเดจเตเดฏ เด“เดชเตเดชเดฑเต‡เดฑเตเดฑเต€เดตเต เดธเดฟเดธเตเดฑเตเดฑเด™เตเด™เดณเดฟเดฒเตŠเดจเตเดจเดฟเตฝ เดจเดฟเดจเตเดจเต เดเดฑเตเดฑเดตเตเด‚ เดŽเดณเตเดชเตเดชเดฎเตเดณเตเดณ เดฐเต€เดคเดฟเดฏเดฟเตฝ เด“เตบเดฒเตˆเดจเดฟเตฝ เดชเตเดฐเดตเตผเดคเตเดคเดฟเดชเตเดชเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจเดคเดฟเดจเดพเดฏเดฟ เด‡เดคเต OnWorks-เตฝ เดนเต‹เดธเตเดฑเตเดฑเต เดšเต†เดฏเตโ€Œเดคเดฟเดฐเดฟเด•เตเด•เตเดจเตเดจเต.


เดธเต—เดœเดจเตเดฏ เดธเต†เตผเดตเดฑเตเด•เดณเตเด‚ เดตเตผเด•เตเด•เตเดธเตเดฑเตเดฑเต‡เดทเดจเตเด•เดณเตเด‚

Windows & Linux เด†เดชเตเดชเตเด•เตพ เดกเต—เตบเดฒเต‹เดกเต เดšเต†เดฏเตเดฏเตเด•

เดฒเดฟเดจเด•เตเดธเต เด•เดฎเดพเตปเดกเตเด•เตพ

Ad