Ini ialah apl Linux bernama Behavior Control Framework yang keluaran terbaharunya boleh dimuat turun sebagai BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip. Ia boleh dijalankan dalam talian dalam penyedia pengehosan percuma OnWorks untuk stesen kerja.
Muat turun dan jalankan dalam talian apl bernama Rangka Kerja Kawalan Tingkah Laku dengan OnWorks ini secara percuma.
Ikut arahan ini untuk menjalankan apl ini:
- 1. Memuat turun aplikasi ini dalam PC anda.
- 2. Masukkan dalam pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 3. Muat naik aplikasi ini dalam pengurus filem tersebut.
- 4. Mulakan OnWorks Linux dalam talian atau emulator dalam talian Windows atau emulator dalam talian MACOS dari tapak web ini.
- 5. Daripada OS Linux OnWorks yang baru anda mulakan, pergi ke pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 6. Muat turun aplikasi, pasang dan jalankan.
SKRIN
Ad
Rangka Kerja Kawalan Tingkah Laku
DESCRIPTION
Rangka Kerja Kawalan Tingkah Laku ialah rangka kerja C++ bebas platform generik yang melaksanakan seni bina kawalan yang terdiri daripada rangkaian hierarki lapisan tingkah laku. Lapisan ini setiap satu mengandungi tingkah laku yang boleh menghalang satu sama lain dan berinteraksi untuk mencapai kawalan. Perbincangan penuh tentang struktur dan idea di sebalik rangka kerja ini boleh didapati dalam dokumentasi Doxygen yang disertakan bersama keluaran. Dokumentasi ini sangat berbaloi untuk dibaca sebelum anda memutuskan sama ada perpustakaan itu untuk anda!
Struktur dan pelaksanaan perpustakaan ini memfokuskan pada aplikasi seni bina kawalan tingkah laku berasaskan perencatan kepada gelung kawalan masa nyata, tetapi boleh disesuaikan secara munasabah untuk pelbagai jenis aplikasi kecerdasan buatan yang lain. Penekanan telah diberikan untuk mempunyai overhed yang sangat rendah supaya tidak menjejaskan prestasi keseluruhan sistem, sambil mengekalkan kemudahan penggunaan.
Saya mengalu-alukan semua maklum balas, cadangan dan laporan pepijat!
E-mel: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
Ciri-ciri
- Pustaka C++ merentas platform berorientasikan prestasi yang kecil dan sangat cekap
- Kod bebas dengan sedikit kebergantungan luaran
- Boleh digunakan untuk melaksanakan kod kawalan tingkah laku dalam bentuk seni bina kawalan berasaskan tingkah laku berlapis hierarki
- Dicuba dan diuji oleh penulis pada pelbagai platform robotik
- Didokumenkan menggunakan alat penjanaan dokumentasi Doxygen, termasuk sampel kod dan perbincangan tentang semua kaveat penggunaan
- Kod sumber perpustakaan yang diulas dengan baik untuk membolehkan pengubahsuaian/pelanjutan yang mudah oleh pengguna (yang digalakkan untuk menyerahkan penambahbaikan/pembetulan pepijat kepada pengarang, supaya pustaka boleh dipertingkatkan!)
- Kertas kerja akademik mengenai rangka kerja: Hierarki dan Seni Bina Berasaskan Negeri untuk Perancangan dan Kawalan Tingkah Laku Robot, diterbitkan dalam Prosiding Bengkel Ke-8 tentang Robot Bola Sepak Humanoid @ Humanoids 2013
Penonton
Teknologi Maklumat, Sains/Penyelidikan, Pembangun, Khalayak Lain, Kejuruteraan
Bahasa Pengaturcaraan
C + +
Kategori
Ini adalah aplikasi yang juga boleh diambil dari https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/. Ia telah dihoskan dalam OnWorks untuk dijalankan dalam talian dengan cara yang paling mudah daripada salah satu Sistem Operasi percuma kami.
