Ini ialah apl Linux bernama State Controller Library yang keluaran terbarunya boleh dimuat turun sebagai StateControllerLibraryv1.2.2.zip. Ia boleh dijalankan dalam talian dalam penyedia pengehosan percuma OnWorks untuk stesen kerja.
Muat turun dan jalankan dalam talian apl bernama Perpustakaan Pengawal Negeri ini dengan OnWorks secara percuma.
Ikut arahan ini untuk menjalankan apl ini:
- 1. Memuat turun aplikasi ini dalam PC anda.
- 2. Masukkan dalam pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 3. Muat naik aplikasi ini dalam pengurus filem tersebut.
- 4. Mulakan OnWorks Linux dalam talian atau emulator dalam talian Windows atau emulator dalam talian MACOS dari tapak web ini.
- 5. Daripada OS Linux OnWorks yang baru anda mulakan, pergi ke pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 6. Muat turun aplikasi, pasang dan jalankan.
SKRIN
Ad
Perpustakaan Pengawal Negeri
DESCRIPTION
Perpustakaan Pengawal Negeri ialah rangka kerja C++ bebas platform generik yang membolehkan mesin keadaan terhingga dan generalisasi perancangan berbilang tindakan daripadanya direalisasikan. Struktur dan pelaksanaan perpustakaan ini memfokuskan pada aplikasi mesin keadaan terhingga kepada gelung kawalan masa nyata, tetapi boleh disesuaikan secara munasabah untuk hampir mana-mana aplikasi lain, malah tidak berkaitan sama sekali dengan sistem kawalan. Penekanan telah diberikan untuk mempunyai overhed yang sangat rendah supaya tidak menjejaskan prestasi keseluruhan sistem tidak kira di mana perpustakaan ini digunakan, sambil mengekalkan kemudahan penggunaan. Saiz kod juga telah dikekalkan pada tahap minimum.
Selain daripada melaksanakan mesin keadaan terhingga standard dan mesin keadaan perancangan pelbagai tindakan, perpustakaan ini juga boleh digunakan untuk melaksanakan pengawal keadaan hierarki, atau mana-mana hibrid daripada ketiga-tiganya. Sila rujuk kepada dokumentasi yang luas untuk maklumat lanjut.
Saya mengalu-alukan semua maklum balas, cadangan dan laporan pepijat!
E-mel: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
Ciri-ciri
- Pustaka C++ merentas platform berorientasikan prestasi yang kecil dan sangat cekap
- Kod bebas dengan sedikit kebergantungan luaran
- Boleh digunakan untuk melaksanakan mesin keadaan terhingga, mesin keadaan umum, mesin keadaan hierarki, dan terutamanya, pengawal keadaan perancangan pelbagai tindakan
- Boleh digunakan untuk melaksanakan mesin keadaan terhingga asas dengan usaha pengekodan yang minimum dan overhed pelaksanaan, sambil pada masa yang sama membenarkan pelanjutan kepada mesin keadaan terhingga umum yang lebih kompleks
- Dicuba dan diuji oleh penulis pada pelbagai platform robotik
- Didokumenkan menggunakan alat penjanaan dokumentasi Doxygen, termasuk sampel kod dan perbincangan tentang semua kaveat penggunaan
- Kod sumber perpustakaan yang diulas dengan baik untuk membolehkan pengubahsuaian/pelanjutan yang mudah oleh pengguna (yang digalakkan untuk menyerahkan penambahbaikan/pembetulan pepijat kepada pengarang, supaya pustaka boleh dipertingkatkan!)
- Kertas kerja akademik mengenai rangka kerja: Hierarki dan Seni Bina Berasaskan Negeri untuk Perancangan dan Kawalan Tingkah Laku Robot, diterbitkan dalam Prosiding Bengkel Ke-8 tentang Robot Bola Sepak Humanoid @ Humanoids 2013
Penonton
Teknologi Maklumat, Sains/Penyelidikan, Pembangun, Khalayak Lain, Kejuruteraan
Bahasa Pengaturcaraan
C + +
Kategori
Ini adalah aplikasi yang juga boleh diambil dari https://sourceforge.net/projects/statecontroller/. Ia telah dihoskan dalam OnWorks untuk dijalankan dalam talian dengan cara yang paling mudah daripada salah satu Sistem Operasi percuma kami.
