Dit is de opdracht log2graph die kan worden uitgevoerd in de gratis hostingprovider van OnWorks met behulp van een van onze meerdere gratis online werkstations zoals Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator of MAC OS online emulator
PROGRAMMA:
NAAM
log2graph - logbestand met platte tekst naar een binaire scangraph
KORTE INHOUD
log2grafiek [Invoerbestand.log Uitvoerbestand.grafiek]
PRODUCTBESCHRIJVING
Deze tool converteert een logbestand met platte tekst naar een binair scangraph-bestand dat kan worden gebruikt in:
Octomap.
Het logbestand moet de volgende indeling hebben: NODE xyz roll pitch yaw
xyz
xyz
...
NODE xyz roll pitch yaw
xyz ...
Regels die beginnen met '#' of lege regels worden genegeerd.
Gebruikerscommando's LOG2GRAAF(1)
Gebruik log2graph online met onworks.net-services