Dit is de Linux-app genaamd Behavior Control Framework waarvan de nieuwste release kan worden gedownload als BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip. Het kan online worden uitgevoerd in de gratis hostingprovider OnWorks voor werkstations.
Download en gebruik deze app genaamd Behaviour Control Framework met OnWorks gratis online.
Volg deze instructies om deze app uit te voeren:
- 1. Download deze applicatie op uw pc.
- 2. Voer in onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX in met de gebruikersnaam die u wilt.
- 3. Upload deze applicatie in zo'n bestandsbeheerder.
- 4. Start de OnWorks Linux online of Windows online emulator of MACOS online emulator vanaf deze website.
- 5. Ga vanuit het OnWorks Linux-besturingssysteem dat u zojuist hebt gestart naar onze bestandsbeheerder https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX met de gewenste gebruikersnaam.
- 6. Download de applicatie, installeer hem en voer hem uit.
SCREENSHOTS
Ad
Gedragscontrolekader
PRODUCTBESCHRIJVING
Het Behaviour Control Framework is een generiek platformonafhankelijk C++-framework dat een besturingsarchitectuur implementeert die bestaat uit een hiërarchisch netwerk van gedragslagen. Deze lagen bevatten elk gedrag dat elkaar kan remmen en op elkaar inwerken om controle te krijgen. Een volledige bespreking van de structuur en ideeën achter dit raamwerk is te vinden in de Doxygen-documentatie die bij de release wordt geleverd. Deze documentatie is zeker de moeite waard om te lezen voordat u beslist of de bibliotheek iets voor u is!
De structuur en implementatie van deze bibliotheek is gericht op de toepassing van de op inhibitie gebaseerde gedragsbesturingsarchitectuur op realtime regelkringen, maar kan redelijkerwijs worden aangepast voor een breed scala aan andere kunstmatige-intelligentietoepassingen. De nadruk is gelegd op een zeer lage overhead om de algehele systeemprestaties niet te schaden, terwijl het gebruiksgemak behouden blijft.
Ik verwelkom alle feedback, suggesties en bugrapporten!
E-mail: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
Voordelen
- Kleine en zeer efficiënte prestatiegerichte platformonafhankelijke C++-bibliotheek
- Onafhankelijke code met weinig externe afhankelijkheden
- Kan worden gebruikt om gedragsbesturingscode te implementeren in de vorm van een hiërarchisch gelaagde, op gedrag gebaseerde besturingsarchitectuur
- Geprobeerd en getest door de auteur op verschillende robotplatforms
- Gedocumenteerd met behulp van de Doxygen-tool voor het genereren van documentatie, inclusief codevoorbeelden en een bespreking van alle gebruikswaarschuwingen
- Goed becommentarieerde bibliotheekbroncode om gemakkelijke wijziging/uitbreiding door gebruikers mogelijk te maken (die worden aangemoedigd om verbeteringen/bugfixes voor te leggen aan de auteur, zodat de bibliotheek kan worden verbeterd!)
- Academisch artikel over het raamwerk: Hierarchical and State-based Architectures for Robot Behaviour Planning and Control, gepubliceerd in Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
Toehoorders
Informatietechnologie, Wetenschap/onderzoek, Ontwikkelaars, Ander publiek, Engineering
Programmeertaal
C + +
Categorieën
Dit is een applicatie die ook kan worden opgehaald van https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/. Het is gehost in OnWorks om op een gemakkelijkste manier online te kunnen worden uitgevoerd vanuit een van onze gratis besturingssystemen.
