Jest to aplikacja dla systemu Linux o nazwie Java Robot, której najnowszą wersję można pobrać jako robot.jar. Można go uruchomić online w darmowym dostawcy usług hostingowych OnWorks dla stacji roboczych.
Pobierz i uruchom online tę aplikację o nazwie Java Robot with OnWorks za darmo.
Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami, aby uruchomić tę aplikację:
- 1. Pobrałem tę aplikację na swój komputer.
- 2. Wpisz w naszym menedżerze plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 3. Prześlij tę aplikację w takim menedżerze plików.
- 4. Uruchom emulator online OnWorks Linux lub Windows online lub emulator online MACOS z tej witryny.
- 5. W systemie operacyjnym OnWorks Linux, który właśnie uruchomiłeś, przejdź do naszego menedżera plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 6. Pobierz aplikację, zainstaluj ją i uruchom.
ZRZUTY EKRANU
Ad
robota Javy
OPIS
To oprogramowanie Java umożliwia sterowanie prawdziwym robotem przez połączenie Wi-Fi z jednego lub kilku klientów stacjonarnych. Wbudowana obsługa Pololu, Phidgets, SparkFun i dowolnego urządzenia RS232. Możesz zbudować i uruchomić własnego robota, edytując prosty plik konfiguracyjnyKorzyści
- Pololu, Phidget, Sparkfun i dowolne obsługiwane urządzenie RS232 (tablice przekaźnikowe, kompasy, ...)
- Zdalna konsola administracyjna z dostępnymi fizycznymi suwakami* (*wymagany Phidget Board)
- Robot sterowany przez Wi-Fi lub dowolną sieć Ethernet, taką jak Internet
- Symulator robota. Ramki wizualne dla dowolnego elementu urządzenia, aby wirtualnie skonfigurować i przetestować robota
- Do uruchomienia robota nie są wymagane żadne umiejętności programowania w języku Java. Po prostu edytuj bardzo prosty plik konfiguracyjny
- Obsługiwane przesyłanie strumieniowe z kamery internetowej. Wystarczy umieścić kamerę internetową na robocie i oglądać ze zdalnego klienta
- Automatyczne i przejrzyste wykrywanie zerwanych połączeń. Jeśli utracisz połączenie z robotem, zostanie ono automatycznie zatrzymane, podczas gdy klient w przejrzysty sposób spróbuje ponownie się połączyć
- Obsługiwany akcelerometr i dostępny jako wstępnie skonfigurowany
- Dodaj do robota dowolny czujnik. Światło, temperatura, napięcie, amper i inne.
- Syntezator wokalny dostępny zarówno na robocie, jak i na terminalu klienckim
- Płytka przekaźnikowa obsługiwana i automatycznie używana do wyłączania zasilania serwomechanizmów, gdy nie są używane
- Graficzny klient administracyjny i fizyczna konsola w stylu miksera. Brak limitu liczby połączeń klienckich.
- Obie technologie push/pull/synchroniczne/asynchroniczne wykorzystywane do transmisji danych oparte na czystym protokole Java RMI
- Szeroko konfigurowalne serwa: pozycja resetowania, min, max i prędkość. Połącz więcej ruchów serwomechanizmów w wyjątkową akcję. Obsługiwany jest ciągły obrót wraz z precyzyjnym wyrównaniem w oparciu o kodery Phidget
- Dostępny pomiar odometryczny. Oszacuj odległość i kurs na podstawie bardzo precyzyjnego enkodera Phidget
- PID z hamulcem elektrycznym, stałe PID można zmieniać w czasie pracy z klienta zdalnego administratora
Jest to aplikacja, którą można również pobrać z https://sourceforge.net/projects/javarobot/. Został umieszczony w OnWorks, aby można go było uruchomić online w najprostszy sposób z jednego z naszych bezpłatnych systemów operacyjnych.
