To aplikacja dla systemu Linux o nazwie NVIDIA Isaac GR00T, której najnowszą wersję można pobrać jako n1-releasesourcecode.tar.gz. Można ją uruchomić online na bezpłatnym hostingu OnWorks dla stacji roboczych.
Pobierz i uruchom bezpłatnie aplikację NVIDIA Isaac GR00T z OnWorks.
Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami, aby uruchomić tę aplikację:
- 1. Pobrałem tę aplikację na swój komputer.
- 2. Wpisz w naszym menedżerze plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 3. Prześlij tę aplikację w takim menedżerze plików.
- 4. Uruchom emulator online OnWorks Linux lub Windows online lub emulator online MACOS z tej witryny.
- 5. W systemie operacyjnym OnWorks Linux, który właśnie uruchomiłeś, przejdź do naszego menedżera plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 6. Pobierz aplikację, zainstaluj ją i uruchom.
ZRZUTY EKRANU
Ad
NVIDIA Isaac GR00T
OPIS
NVIDIA Isaac‑GR00T N1.5 to model bazowy o otwartym kodzie źródłowym, zaprojektowany z myślą o uogólnionym rozumowaniu i manipulacji robotów humanoidalnych. Akceptuje on dane multimodalne – takie jak język i obrazy – i wykorzystuje architekturę transformatora dyfuzyjnego zbudowaną na koderach wizyjno-językowych, umożliwiając adaptacyjne zachowania robotów w zróżnicowanych środowiskach. Został zaprojektowany z myślą o możliwości personalizacji poprzez późniejsze trenowanie z wykorzystaniem danych rzeczywistych lub syntetycznych.
Funkcjonalności
- Wstępnie przeszkolony na rozległych zbiorach danych humanoidalnych, obejmujących rzeczywiste, syntetyczne i internetowe dane wideo
- Dwusystemowa architektura poznawcza umożliwiająca działania odruchowe (System 1) i świadome rozumowanie (System 2)
- Obsługuje zadania obejmujące wiele wcieleń, takie jak manipulacja obiektami jedno- lub dwuręczna oraz zadania wieloetapowe o bogatym kontekście
- Oprogramowanie typu open source z możliwością dostosowania za pomocą przepływów pracy po szkoleniu
- Obsługuje generalizację na różnych platformach robotów, wykorzystując ujednolicony model i wagi
- Ekosystem modelu podstawowego z publicznie dostępnymi danymi szkoleniowymi, planami i scenariuszami zadań
Język programowania
Python
Kategorie
Tę aplikację można również pobrać ze strony https://sourceforge.net/projects/nvidia-isaac-gr00t.mirror/. Została ona umieszczona w OnWorks, aby można ją było uruchomić online w najłatwiejszy sposób z jednego z naszych darmowych systemów operacyjnych.
