To jest aplikacja dla systemu Linux o nazwie (RoboSim) Robot Simulator do uruchamiania w systemie Linux online, której najnowszą wersję można pobrać jako Robosim-v-2.0.0.zip. Można go uruchomić online w darmowym dostawcy usług hostingowych OnWorks dla stacji roboczych.
Pobierz i uruchom online tę aplikację o nazwie (RoboSim) Robot Simulator, aby działać w systemie Linux online z OnWorks za darmo.
Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami, aby uruchomić tę aplikację:
- 1. Pobrałem tę aplikację na swój komputer.
- 2. Wpisz w naszym menedżerze plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 3. Prześlij tę aplikację w takim menedżerze plików.
- 4. Uruchom emulator online OnWorks Linux lub Windows online lub emulator online MACOS z tej witryny.
- 5. W systemie operacyjnym OnWorks Linux, który właśnie uruchomiłeś, przejdź do naszego menedżera plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 6. Pobierz aplikację, zainstaluj ją i uruchom.
ZRZUTY EKRANU
Ad
(RoboSim) Robot Simulator do uruchomienia w systemie Linux online
OPIS
Przenośny symulator oparty na języku Java do wizualizacji i zrozumienia koncepcji lokalizacji robotów, planowania ścieżek, wygładzania ścieżek i kontrolera PID. Jest bardzo elastyczny i łatwy w użyciu. Obsługuje wiele platform.Kod źródłowy jest dostępny na Github, gdzie można znaleźć najnowsze opracowania i aktualną dokumentację.
Źródło: https://github.com/habsoft/robosim
Blog: https://robosimblog.wordpress.com
Uwaga: do jego uruchomienia użyj wersji jre 1.7.
1. Filtr histogramu
2. Filtr histogramu z dalmierzem sonaru (eksperymentalny)
3. Filtr Kalmana
4. Filtr cząstek
5. Planowanie ścieżki
6. Wygładzanie ścieżki
7. Kontroler PID
Algorytmy planowania ścieżki
1.BFS
2.DFS
3. Gwiazda
4. Programowanie dynamiczne
heurystyki
i. Odległość euklidesowa
ii. Odległość euklidesowa(+)
iii. Odległość euklidesowa (*)
iv. Odległość euklidesowa do kwadratu
v. Odległość Manhattanu
vi. Odległość Czebyszewa
Funkcjonalności
- Filtr histogramu
- Filtr histogramu z dalmierzem sonaru (eksperymentalny)
- Filtr Kalmana
- Filtr cząstek
- Planowanie ścieżki
- Gładsza ścieżka
- Regulator PID
Publiczność
Informatyka, Nauka/Badania
Interfejs użytkownika
Huśtawka Java
Język programowania
Java
Jest to aplikacja, którą można również pobrać z https://sourceforge.net/projects/r-localization/. Jest hostowany w OnWorks, aby można go było uruchomić online w najprostszy sposób z jednego z naszych bezpłatnych systemów operacyjnych.
