Jest to aplikacja dla systemu Windows o nazwie Matlab/Octave Rotations Library, działająca w systemie Windows online w systemie Linux, której najnowszą wersję można pobrać jako RotationsLibraryv1.4.0.zip. Można go uruchomić online w bezpłatnym dostawcy hostingu OnWorks dla stacji roboczych.
Pobierz i uruchom online tę aplikację o nazwie Matlab/Octave Rotations Library, która będzie działać bezpłatnie w systemie Windows online przez Linux online z OnWorks.
Postępuj zgodnie z tymi instrukcjami, aby uruchomić tę aplikację:
- 1. Pobrałem tę aplikację na swój komputer.
- 2. Wpisz w naszym menedżerze plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 3. Prześlij tę aplikację w takim menedżerze plików.
- 4. Uruchom dowolny emulator online systemu operacyjnego OnWorks z tej witryny, ale lepszy emulator online systemu Windows.
- 5. W systemie operacyjnym OnWorks Windows, który właśnie uruchomiłeś, przejdź do naszego menedżera plików https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX z wybraną nazwą użytkownika.
- 6. Pobierz aplikację i zainstaluj ją.
- 7. Pobierz Wine z repozytoriów oprogramowania dystrybucji Linuksa. Po zainstalowaniu możesz dwukrotnie kliknąć aplikację, aby uruchomić ją za pomocą Wine. Możesz także wypróbować PlayOnLinux, fantazyjny interfejs w Wine, który pomoże Ci zainstalować popularne programy i gry Windows.
Wine to sposób na uruchamianie oprogramowania Windows w systemie Linux, ale bez systemu Windows. Wine to warstwa kompatybilności z systemem Windows typu open source, która może uruchamiać programy systemu Windows bezpośrednio na dowolnym pulpicie systemu Linux. Zasadniczo Wine próbuje ponownie zaimplementować system Windows od podstaw, aby mógł uruchamiać wszystkie te aplikacje Windows bez faktycznego korzystania z systemu Windows.
ZRZUTY EKRANU
Ad
Biblioteka Matlab/Octave Rotations do działania w systemie Windows online w systemie Linux online
OPIS
Biblioteka obrotowa Matlab/Octave jest zbiorem funkcji spakowanych jako m-skrypty, które zajmują się obliczeniami i numeryczną obsługą obrotów w trójwymiarowej przestrzeni euklidesowej. Obsługiwane reprezentacje obrotu to macierze obrotu (Rotmat), Quaternions (Quat), wewnętrzne kąty ZYX Eulera (Euler), kąty połączone (Fused) i kąty przechyłu (Tilt). Operacje takie jak skład, inwersja, ekstrakcja odchylenia ZYX, ekstrakcja połączona z odchyleniem, losowe generowanie, wykrywanie równości, obracanie wektorów i wiele innych zostały zaimplementowane dla każdej reprezentacji rotacji. Obsługiwane jest również dodawanie wektorów przechyłu oraz przestrzenie fazowe względnego i bezwzględnego przechyłu. Dostępne są testy jednostkowe dla każdej funkcji, aby upewnić się, że biblioteka działa.Korzyści
- Wysoce wydajna wieloplatformowa biblioteka napisana do pracy zarówno w Matlab, jak i Octave
- Brak zależności innych niż podstawowe funkcje Matlab/Octave
- Implementuje wspólne obliczenia i konwersje obejmujące macierze rotacji, kwaterniony, kąty ZYX Eulera, kąty stopione, kąty pochylenia i przestrzeń fazową pochylenia
- Stanowisko testowe do projektowania, oceny i wizualizacji algorytmów z wykorzystaniem obrotów
- Obsługuje nowe, połączone kąty i reprezentacje kątów pochylenia, a także przestrzeń fazy pochylenia
- Dostarczane z testami jednostkowymi, aby zapewnić ważność i niezawodność każdej funkcji
- Kod jest napisany w stylu, który można łatwo przetłumaczyć na dowolny inny język do wykorzystania w aplikacjach końcowych
- Dobrze skomentowany i udokumentowany kod Matlab/Octave, który umożliwia łatwą modyfikację/rozszerzenie przez użytkowników (którzy są zachęcani do zgłaszania ulepszeń/naprawek do autora, aby biblioteka mogła być ulepszana dla każdego!)
- Dostępne zarówno jako pakiet ZIP, jak i repozytorium git (patrz Kod)
Publiczność
Informatyka, Nauka/Badania, Deweloperzy, Inżynieria
Język programowania
MATLAB
Jest to aplikacja, którą można również pobrać z https://sourceforge.net/projects/rotationslib/. Jest hostowany w OnWorks, aby można go było uruchomić online w najprostszy sposób z jednego z naszych bezpłatnych systemów operacyjnych.