gpsctl - On-line na nuvem

PROGRAMA:

NOME

gpsctl - controla os modos de um GPS

SINOPSE

gpsctl [-h] [-b | -n] [-x ao controle] [-e] [-f] [-l] [-s velocidade] [-t tipo de dispositivo] [-R]
[-D nível de depuração] [-V] [porta serial]

DESCRIÇÃO

gpsctl pode alternar um GPS de modo duplo entre os modos NMEA e binário do fornecedor. Também pode ser
usado para definir a taxa de transmissão do dispositivo. Nota: Nem todos os dispositivos possuem esses recursos.

Se você tiver apenas um GPS conectado à sua máquina e o gpsd estiver em execução, não será
necessário especificar o dispositivo; gpsctl faz seu trabalho através do gpsd, que irá localizá-lo
para você.

Quando o gpsd não está em execução, a especificação do dispositivo é necessária e você precisará estar
executando como root ou ser membro do grupo proprietário do dispositivo para ter acesso de gravação
para o dispositivo. Em muitas variantes do Unix, o grupo proprietário será denominado 'dialout'.

O programa aceita as seguintes opções:

-b
Coloque o GPS no modo nativo (binário).

-c
Altere o tempo de ciclo do GPS. As unidades são segundos. Observe que a maioria dos GPSes tem um ciclo fixo
tempo de 1 segundo.

-e
Gere o pacote a partir de quaisquer outros argumentos especificados e envie-o para a saída padrão
em vez do dispositivo. Esta opção pode ser usada com o -t opção sem especificar um
dispositivo. Nota: os dados do pacote para um protótipo binário serão brutos, não ASCII.
de qualquer forma.

-f
Forçar o acesso de baixo nível (não através do daemon).

-l
Liste uma tabela mostrando quais opções de opções podem ser aplicadas a quais tipos de dispositivos e
Saída.

-n
Coloque o GPS no modo NMEA.

-s
Defina a taxa de transmissão na qual o GPS emite pacotes.

Use esta opção com cuidado. Em GPS USB e Bluetooth também é possível
configuração do modo serial para falhar porque o chip do adaptador serial não suporta
modos não 8N1 ou porque o firmware do dispositivo não sincroniza corretamente o serial
chip adaptador com o UART no chipset GPS quando a velocidade muda. Essas falhas
pode travar seu dispositivo, possivelmente exigindo um ciclo de energia do GPS ou (em casos extremos)
desconectar fisicamente a bateria de backup NVRAM.

-t
Force o tipo de dispositivo.

-x
Envie uma string de controle especificada para o GPS; gpsctl fornecerá cabeçalhos de pacotes e
trailers e soma de verificação conforme apropriado para tipos de pacotes binários e qualquer soma de verificação
e o trailer é necessário para tipos de pacotes de texto. (Você deve incluir o $ inicial para
pacotes NMEA.) Ao enviar para um dispositivo UBX, os dois primeiros bytes da string
fornecido se tornará a classe e o tipo da mensagem e o restante a carga útil. Quando
enviando para um dispositivo Navcom NCT ou Trimble TSIP, o primeiro byte é interpretado como o
ID de comando e o restante como carga útil. Ao enviar para um dispositivo Zodiac, os dois primeiros
bytes são usados ​​como um ID de mensagem do tipo little-endian short, e o restante como
carga útil em pares de bytes interpretada como little-endian short. Para todos os outros suportados
GPSes binários (principalmente incluindo SiRF) a string é considerada a mensagem inteira
carga útil e empacotado com bytes de cabeçalho, trailer e soma de verificação apropriados. Estilo C
escapes de barra invertida na string, notadamente \xNN para hexadecimal, serão interpretados;
além disso, \e será substituído por ESC. Esta mudança implica -f.

-T
Altere o tempo limite de amostragem. O padrão é 8 segundos, o que sempre deve ser suficiente
para obter um pacote de identificação de um dispositivo emitindo à taxa normal de 1 por
segundo.

-R
Remova o segmento de memória compartilhada GPSD usado para exportação SHM. Esta opção normalmente
só será de interesse para desenvolvedores de GPSD.

-h
Exibir o uso do programa e sair.

-D
Defina o nível das mensagens de depuração.

-V
Exibir a versão do programa e sair.

O argumento da opção forçada, -t, deve ser uma string contida exatamente
um dos nomes de driver conhecidos; para uma lista, faça gpsctl -l.

Forçar o tipo de dispositivo se comporta de maneira um pouco diferente dependendo se esta ferramenta é
passando pelo daemon ou não. No modo de alto nível, se o dispositivo que o daemon seleciona para
você não corresponde ao driver especificado, gpsctl sai com um aviso. (Isso pode ser
útil em scripts.)

No modo de baixo nível, se o dispositivo for identificado como NMEA genérico, use o driver selecionado
em vez de. Isto será útil se você tiver um dispositivo GPS de tipo conhecido que esteja no modo NMEA
e não respondendo às sondas. (Esta opção foi originalmente implementada para falar com
Chips SiRFStar I, que não respondem à sonda SiRF ID normal.)

Se nenhuma opção for dada, o programa exibirá uma mensagem identificando o tipo de GPS do
o dispositivo selecionado e saia.

As operações de redefinição (-r) devem ser independentes; outros podem ser combinados. Múltiplas opções serão
executado nesta ordem: mudanças de modo (-b e -n) primeiro, mudanças de velocidade (-s) depois e
string de controle envia (-c) por último.

MEIO AMBIENTE VARIÁVEIS

Ao definir a variável de ambiente GPSD_SHM_KEY, você pode controlar o valor-chave usado para
designe o segmento de memória compartilhada removido com a opção -R. Isto será útil principalmente
ao isolar instâncias de teste do gpsd das de produção.

EXEMPLOS

gpsctl / dev / ttyUSB0
Tentativa de identificar o dispositivo no dispositivo serial USB 0. Tempo limite após o padrão
número de segundos. Adicionando o -f forçará o acesso de baixo nível e suprimirá o normal
reclamação quando esta ferramenta não consegue encontrar um GPSD para trabalhar.

gpsctl -f -n -s 9600 /dev/ttyUSB0
Use operações de baixo nível (sem passar por uma instância gpsd) para mudar um GPS para NMEA
modo a 9600bps. A própria ferramenta identificará o tipo de GPS.

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