Este é o aplicativo Linux denominado GRAMPC, cuja versão mais recente pode ser baixada como GRAMPC_v2.3.zip. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuita OnWorks para estações de trabalho.
Baixe e execute online este aplicativo chamado GRAMPC com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie o emulador OnWorks Linux online ou Windows online ou emulador MACOS online a partir deste site.
- 5. No sistema operacional OnWorks Linux que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo, instale-o e execute-o.
GRAMPC
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DESCRIÇÃO
GRAMPC é um framework MPC não linear adequado para sistemas dinâmicos com tempos de amostragem na faixa de (sub) milissegundos e que permite uma implementação eficiente em hardware embarcado. O algoritmo é baseado em uma formulação Lagrangiana aumentada com um método de gradiente customizado para o problema de minimização interna. GRAMPC é implementado em C simples com uma interface adicional para C ++ e MATLAB / Simulink.
A estrutura básica e o uso do GRAMPC são descritos na documentação que acompanha os arquivos de origem.
Mais detalhes sobre o algoritmo e seu desempenho podem ser encontrados no artigo correspondente publicado na Optimization and Engeneering.
O artigo está disponível online em acesso aberto em: https://doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2.
Cite o artigo quando estiver usando os resultados obtidos com o GRAMPC.
Público
Engenharia, Ciência / Pesquisa
Linguagem de Programação
C, C++, MATLAB, Simulink
Categorias
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/grampc/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil a partir de um de nossos Sistemas Operativos gratuitos.
