Este é o aplicativo Linux chamado Lagrangian Dynamics NF Sims, cuja versão mais recente pode ser baixada como Lagrange_simulation_nf_Car_4wheels_10DOF_BIGTERRAIN.zip. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuito OnWorks para estações de trabalho.
Baixe e execute online este aplicativo chamado Lagrangian Dynamics NF Sims com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie o emulador OnWorks Linux online ou Windows online ou emulador MACOS online a partir deste site.
- 5. No sistema operacional OnWorks Linux que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo, instale-o e execute-o.
SCREENSHOTS
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Sims de dinâmica lagrangiana NF
DESCRIÇÃO
Motor de simulação de corpo articulado escrito em C: baseado na Dinâmica Lagrangiana, ainda que modificada, planejei torná-la mais amigável no contexto de simulações numéricas.
O procedimento geral de simulação (de fato um 3D completo, um motor de simulação de corpo articulado) é chamado de:
"Simulações de novos sabores da Dinâmica Lagrangiana".
É entregue por meio de simuladores de amostra que contam com ele.
A forma modificada da Dinâmica Lagrangiana aqui proposta também é um pouco mais simples de usar e entender do que a original. É claro que tudo é baseado em derivadas de diferenças finitas, tanto binárias quanto parciais.
O novo sabor se baseia em meu primeiro teorema sobre métodos numéricos e o 1 sobre estabilidade numérica
Espero que este software seja útil para muitos. Para mais informações, visite a página inicial. Fornecerei documentação detalhada sobre como usar o motor para implementar simulações da maioria dos tipos de corpos articulados, em breve.
Divirta-se!
Simon, (também conhecido como) 'O Nerd dos Algoritmos
Recursos
- Na seção "Arquivos", os exemplos individuais podem ser baixados.
- código fonte muito curto e simples, escrito em linguagem de programação C simples
- expansão progressiva, documentação massiva e clara
- Uso da Dinâmica Lagrangiana em um sabor modificado dela, que, no entanto, preserva todos os seus pontos fortes; enquanto elimina todas as suas desvantagens
- uso de coordenadas generalizadas em vez de corpos independentes mantidos juntos por forças de restrição exercidas por mecanismos conjuntos. Lá, no centro da visão, está o mecanismo como um todo, que, a cada instante, tem uma configuração.
- a maior parte da documentação é em formato de vídeo, que então deve ser transcrita: então é mais engraçado
- muitos exemplos, muitos dos quais também são engraçados como videogames de simulação autônomos.
- suporte integrado para simulação básica de veículos em roaming gratuito.
- o autor agradece perguntas e solicitações sobre o simulador, e por isso está ativo em ajudar a criar uma documentação muito sólida e amigável e um kit de exemplos de funcionamento
- Recentemente, atualizei alguns exemplos em que houve um pequeno erro: agora está tudo bem.
Público
Desenvolvedores, usuários finais / desktop, engenharia
Interface com o usuário
OpenGL, Project é um motor 3D, SDL
Categorias
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/lagrangian-dynamics-nf-sims/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil a partir de um de nossos Sistemas Operativos gratuitos.