Este é o aplicativo Linux chamado Menagerie, cuja versão mais recente pode ser baixada como mujoco_menagerieshadow_hand_v1sourcecode.zip. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuita OnWorks para estações de trabalho.
Baixe e execute online este aplicativo chamado Menagerie com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie o emulador OnWorks Linux online ou Windows online ou emulador MACOS online a partir deste site.
- 5. No sistema operacional OnWorks Linux que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo, instale-o e execute-o.
SCREENSHOTS
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DESCRIÇÃO
O MuJoCo Menagerie, desenvolvido pelo Google DeepMind, é uma coleção selecionada de modelos de simulação de alta qualidade projetados para uso com o mecanismo de física MuJoCo. Ele serve como uma biblioteca abrangente de modelos robóticos, biomecânicos e mecânicos precisos e prontos para uso, garantindo que os usuários possam realizar simulações confiáveis sem precisar construir ou ajustar modelos do zero. O repositório visa melhorar a reprodutibilidade e a qualidade em pesquisas em robótica, fornecendo modelos verificados que aderem a padrões consistentes de design e físicos. Cada diretório de modelos contém seus ativos 3D, definições XML MJCF, informações de licenciamento e cenas de exemplo para visualização e teste. A coleção abrange uma ampla gama de categorias, incluindo braços robóticos, humanoides, quadrúpedes, manipuladores móveis, drones e sistemas biomecânicos. Os usuários podem acessar os modelos diretamente por meio do pacote Python robot_descriptions ou clonando o repositório para uso em simulações interativas do MuJoCo.
Recursos
- Biblioteca selecionada de modelos fisicamente precisos para o simulador MuJoCo
- Suporta categorias como armas, humanoides, quadrúpedes, drones e manipuladores
- Compatível com os formatos de modelo MJCF e MJX
- Integração direta através do pacote Python robot_descriptions
- Inclui documentação detalhada, licenciamento e ativos de visualização para cada modelo
- Sistema de classificação de qualidade para avaliação de realismo e estabilidade de modelos
Linguagem de Programação
Python
Categorias
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/menagerie.mirror/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado online da maneira mais fácil em um de nossos sistemas operacionais gratuitos.
