Este é o aplicativo do Windows chamado controlador MFR LQ com SBU para ser executado no Windows online sobre Linux online, cuja versão mais recente pode ser baixada como SegwayLikeMachine,UnicycleVer1.4fromModel-freerecursiveLQcontroller+OpenDynamicsEngine+GNUScientificLibrary.zip. Ele pode ser executado online no provedor de hospedagem gratuito OnWorks para estações de trabalho.
Baixe e execute online este aplicativo chamado controlador MFR LQ com SBU para rodar no Windows online sobre Linux online com OnWorks gratuitamente.
Siga estas instruções para executar este aplicativo:
- 1. Baixe este aplicativo em seu PC.
- 2. Entre em nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que você deseja.
- 3. Carregue este aplicativo em tal gerenciador de arquivos.
- 4. Inicie qualquer emulador on-line OS OnWorks a partir deste site, mas um emulador on-line melhor do Windows.
- 5. No sistema operacional OnWorks Windows que você acabou de iniciar, acesse nosso gerenciador de arquivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX com o nome de usuário que deseja.
- 6. Baixe o aplicativo e instale-o.
- 7. Baixe o Wine de seus repositórios de software de distribuição Linux. Depois de instalado, você pode clicar duas vezes no aplicativo para executá-lo com o Wine. Você também pode experimentar o PlayOnLinux, uma interface sofisticada do Wine que o ajudará a instalar programas e jogos populares do Windows.
Wine é uma forma de executar software Windows no Linux, mas sem a necessidade de Windows. Wine é uma camada de compatibilidade do Windows de código aberto que pode executar programas do Windows diretamente em qualquer desktop Linux. Essencialmente, o Wine está tentando reimplementar o suficiente do Windows do zero para que possa executar todos os aplicativos do Windows sem realmente precisar do Windows.
SCREENSHOTS
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Controlador MFR LQ com SBU para rodar no Windows online sobre Linux online
DESCRIÇÃO
A teoria de controle exclusivo é "controlador LQ recursivo sem modelo (=无模型递归LQ控制器=無模型遞歸LQ控制器)".Esta teoria executa o controle ótimo sem a informação do modelo.
O controle do monociclo (=独轮车=獨輪車=segway=Self Balance Unicycle=SBU=赛格威=賽格威) foi executado usando o Open Dynamics Engine que era um motor físico junto com essa teoria.
Público
Educação
Interface com o usuário
OpenGL
Linguagem de Programação
C ++, C
Este é um aplicativo que também pode ser obtido em https://sourceforge.net/projects/mfrlqctrlandsbu/. Ele foi hospedado no OnWorks para ser executado on-line da maneira mais fácil a partir de um de nossos sistemas operacionais gratuitos.
