Aceasta este comanda log2graph care poate fi rulată în furnizorul de găzduire gratuit OnWorks folosind una dintre multiplele noastre stații de lucru online gratuite, cum ar fi Ubuntu Online, Fedora Online, emulator online Windows sau emulator online MAC OS
PROGRAM:
NUME
log2graph - fișier jurnal cu text simplu într-un grafic de scanare binar
REZUMAT
log2graph [ InputFile.log OutputFile.graph ]
DESCRIERE
Acest instrument convertește un fișier jurnal de text simplu într-un fișier scangraf binar care poate fi utilizat în
Octomap.
Fișierul jurnal trebuie să fie în formatul: NODE xyz roll pitch yaw
xyz
xyz
...
NODE xyz ruliu pitch yaw
xyz...
Liniile care încep cu „#” sau liniile goale sunt ignorate.
Comenzi utilizator LOG2GRAF(1)
Utilizați log2graph online folosind serviciile onworks.net
