Aceasta este aplicația Linux numită Quadrotor, a cărei ultimă versiune poate fi descărcată sub numele QuadrotorControl, PathPlanningandTrajectoryOptimizationsourcecode.tar.gz. Poate fi rulată online pe furnizorul de găzduire gratuită OnWorks pentru stații de lucru.
Descarcă și rulează online gratuit această aplicație numită Quadrotor cu OnWorks.
Urmați aceste instrucțiuni pentru a rula această aplicație:
- 1. Ați descărcat această aplicație pe computer.
- 2. Introduceți în managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator pe care îl doriți.
- 3. Încărcați această aplicație într-un astfel de manager de fișiere.
- 4. Porniți emulatorul online OnWorks Linux sau Windows online sau emulatorul online MACOS de pe acest site web.
- 5. Din sistemul de operare OnWorks Linux pe care tocmai l-ați pornit, accesați managerul nostru de fișiere https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX cu numele de utilizator dorit.
- 6. Descărcați aplicația, instalați-o și rulați-o.
SCREENSHOTS
Ad
Quadrotor
DESCRIERE
Acest depozit bazat pe MATLAB conține implementări de sisteme de control al quadrotorurilor, algoritmi de planificare a traiectoriei și optimizare a traiectoriei, dezvoltați ca parte a unui curs avansat de robotică la Universitatea din Pennsylvania. Include controlere PD, planificarea traiectoriei prin algoritmi Dijkstra și A* și optimizarea traiectoriei (accelerație/acroșare minimă).
Categorii
- Implementări ale controlerelor PD pentru stabilizarea quadrotorului
- Algoritmi de planificare a traseelor, inclusiv Dijkstra și A
- Rutine de optimizare a traiectoriei: traiectorii de agățământ minim și accelerație
- Scripturi MATLAB pentru simulare (runsim.m) pentru module de control și planificare
- Documentație completă, inclusiv modelare dinamică și rapoarte de proiect
- Vizualizări care prezintă performanța urmăririi traiectoriei și rezultatele traseului
Limbaj de programare
MATLAB
Categorii
Aceasta este o aplicație care poate fi descărcată și de la https://sourceforge.net/projects/quadrotor.mirror/. A fost găzduită în OnWorks pentru a putea fi rulată online în cel mai simplu mod de pe unul dintre sistemele noastre de operare gratuite.
