Это команда DifOdometry-Camera, которую можно запустить в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks, используя одну из наших многочисленных бесплатных онлайн-рабочих станций, таких как Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-эмулятор Windows или онлайн-эмулятор MAC OS.
ПРОГРАММА:
ИМЯ
DifOdometry-Camera - живое приложение DIFODO (метод визуальной одометрии)
СИНТАКСИС
DifOdometry-Camera [-h] [-c] [-cc] [-s]
ОПИСАНИЕ
Это приложение с графическим интерфейсом пользователя предназначено для выполнения визуальной одометрии с помощью портативной камеры RGB-D.
Реализованный метод называется «DIFODO» и основан только на геометрических данных (диапазон
изображений).
Конфигурационный файл можно использовать для настройки наиболее важных параметров метода (там
является встроенным файлом конфигурации, который загружается по умолчанию).
Более подробную информацию можно найти в Интернете:
http://www.mrpt.org/list-of-mrpt-apps/application-difodometry-camera/
Эта программа требует OpenNI2.
Используйте DifOdometry-Camera онлайн на сервисах onworks.net
