Это приложение для Linux под названием GRAMPC, последний выпуск которого можно загрузить как GRAMPC_v2.3.zip. Его можно запустить онлайн в бесплатном хостинг-провайдере OnWorks для рабочих станций.
Загрузите и запустите онлайн это приложение под названием GRAMPC с OnWorks бесплатно.
Следуйте этим инструкциям, чтобы запустить это приложение:
- 1. Загрузил это приложение на свой компьютер.
- 2. Введите в нашем файловом менеджере https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 3. Загрузите это приложение в такой файловый менеджер.
- 4. Запустите онлайн-эмулятор OnWorks Linux или Windows или онлайн-эмулятор MACOS с этого веб-сайта.
- 5. В только что запущенной ОС OnWorks Linux перейдите в наш файловый менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX с желаемым именем пользователя.
- 6. Скачайте приложение, установите его и запустите.
ГРАМПИК
Ad
ОПИСАНИЕ
GRAMPC - это нелинейная структура MPC, которая подходит для динамических систем с временем выборки в диапазоне (суб) миллисекунд и обеспечивает эффективную реализацию на встроенном оборудовании. Алгоритм основан на расширенной лагранжевой формулировке с адаптированным градиентным методом для внутренней задачи минимизации. GRAMPC реализован на простом C с дополнительным интерфейсом к C ++ и MATLAB / Simulink.
Базовая структура и использование GRAMPC описаны в документации, прилагаемой к исходным файлам.
Более подробную информацию об алгоритме и его производительности можно найти в соответствующей статье, опубликованной в разделе «Оптимизация и инженерия».
Статья доступна онлайн в открытом доступе по адресу: https://doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2.
При использовании результатов, полученных с помощью GRAMPC, цитируйте статью.
Аудитория
Инженерия, Наука / Исследования
Язык программирования
C, C++, MATLAB, Simulink
Категории
Это приложение также можно загрузить с https://sourceforge.net/projects/grampc/. Он размещен в OnWorks, чтобы его можно было легко запускать в Интернете с помощью одной из наших бесплатных операционных систем.
