pcl_outlier_removal - ออนไลน์ใน Cloud

โครงการ:

ชื่อ

pcl_outlier_removal - pcl_outlier_removal

DESCRIPTION

ไวยากรณ์คือ: pcl_outlier_removal input.pcd output.pcd

การกรองการลบค่าผิดปกติทางสถิติของ point cloud สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ใช้:
pcl_outlier_removal -h

โดยที่ตัวเลือกคือ:

-กระบวนการ X = วิธีการลบค่าผิดปกติที่จะใช้ (ตัวเลือก: รัศมี / สถิติ)
(ค่าเริ่มต้น: รัศมี)

-รัศมี X = (RadiusOutlierRemoval) รัศมีทรงกลมที่ใช้กำหนด k-ที่ใกล้ที่สุด
เพื่อนบ้าน (ค่าเริ่มต้น: 0)

-min_pts X = (RadiusOutlierRemoval) จำนวนเพื่อนบ้านขั้นต่ำที่จุดต้องการ
มีอยู่ในรัศมีการค้นหาที่กำหนดเพื่อพิจารณาว่าเป็น inlier (ค่าเริ่มต้น: 0)

-mean_k X = (StatisticalOutlierRemoval เท่านั้น) จำนวนคะแนนที่จะใช้สำหรับค่าเฉลี่ย
การประมาณระยะทาง (ค่าเริ่มต้น: 2)

-std_dev_mul X = (StatisticalOutlierRemoval เท่านั้น) ตัวคูณค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน
เกณฑ์ (ค่าเริ่มต้น: 0.000000)

-เชิงลบ X = ตัดสินใจว่าควรส่งคืน inliers (1) หรือค่าผิดปกติ (0)
(ค่าเริ่มต้น: 0)

-keep_จัดระเบียบ = เก็บคะแนนที่กรองไว้ในรูปแบบที่เป็นระเบียบ

ใช้ pcl_outlier_removal ออนไลน์โดยใช้บริการ onworks.net