นี่คือแอป Linux ชื่อ (RoboSim) Robot Simulator เพื่อทำงานใน Linux ออนไลน์ซึ่งสามารถดาวน์โหลดรุ่นล่าสุดได้เป็น Robosim-v-2.0.0.zip สามารถเรียกใช้ออนไลน์ใน OnWorks ผู้ให้บริการโฮสต์ฟรีสำหรับเวิร์กสเตชัน
ดาวน์โหลดและเรียกใช้แอปนี้ออนไลน์ชื่อ (RoboSim) Robot Simulator เพื่อเรียกใช้ใน Linux ออนไลน์ด้วย OnWorks ฟรี
ทำตามคำแนะนำเหล่านี้เพื่อเรียกใช้แอปนี้:
- 1. ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่นนี้ในพีซีของคุณ
- 2. เข้าไปที่ file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ด้วยชื่อผู้ใช้ที่คุณต้องการ
- 3. อัปโหลดแอปพลิเคชันนี้ในตัวจัดการไฟล์ดังกล่าว
- 4. เริ่มโปรแกรมจำลองออนไลน์ของ OnWorks Linux หรือ Windows ออนไลน์ หรือโปรแกรมจำลองออนไลน์ MACOS จากเว็บไซต์นี้
- 5. จาก OnWorks Linux OS คุณเพิ่งเริ่มต้น ไปที่ตัวจัดการไฟล์ของเรา https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX พร้อมชื่อผู้ใช้ที่คุณต้องการ
- 6. ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่น ติดตั้ง และเรียกใช้
ภาพหน้าจอ
Ad
(RoboSim) Robot Simulator เพื่อรันบน Linux ออนไลน์
DESCRIPTION
โปรแกรมจำลองแบบพกพาที่ใช้ Java เพื่อแสดงภาพและทำความเข้าใจ Robot Localization, การวางแผนเส้นทาง, Path Smoothing และแนวคิดตัวควบคุม PID มีความยืดหยุ่นและใช้งานง่าย รองรับหลายแพลตฟอร์มซอร์สโค้ดมีอยู่ใน Github ซึ่งคุณสามารถค้นหาการพัฒนาล่าสุดและเอกสารที่เป็นปัจจุบัน
ที่มา: https://github.com/habsoft/robosim
บล็อก: https://robosimblog.wordpress.com
หมายเหตุ: ใช้ jre 1.7 เพื่อเรียกใช้
1.ฮิสโตแกรมฟิลเตอร์
2. ตัวกรองฮิสโตแกรมพร้อมตัวค้นหาช่วงโซนาร์ (ทดลอง)
3. ตัวกรองคาลมาน
4.อนุภาคกรอง
5.การวางแผนเส้นทาง
6. เส้นทางเรียบ
7.ตัวควบคุม PID
อัลกอริทึมการวางแผนเส้นทาง
1.บีเอฟเอส
2.ดีเอฟเอส
3.เอสตาร์
4. การเขียนโปรแกรมแบบไดนามิก
ฮิวริสติก
ผม. ระยะทางแบบยุคลิด
ii ระยะทางแบบยุคลิด(+)
สาม. ระยะทางแบบยุคลิด(*)
iv ระยะห่างแบบยุคลิดกำลังสอง
v. ระยะทางแมนฮัตตัน
vi. ระยะทาง Chebyshev
คุณสมบัติ
- ตัวกรองฮิสโตแกรม
- ตัวกรองฮิสโตแกรมพร้อมตัวค้นหาช่วงโซนาร์ (ทดลอง)
- ตัวกรองคาลมาน
- ตัวกรองอนุภาค
- วางแผนเส้นทาง
- เส้นทางราบรื่นขึ้น
- ตัวควบคุม PID
ผู้ชม
เทคโนโลยีสารสนเทศ วิทยาศาสตร์/การวิจัย
ส่วนติดต่อผู้ใช้
ชวา สวิง
ภาษาโปรแกรม
ชวา
นี่คือแอปพลิเคชันที่สามารถดึงข้อมูลจาก https://sourceforge.net/projects/r-localization/ มีการโฮสต์ใน OnWorks เพื่อให้ทำงานออนไลน์ในวิธีที่ง่ายที่สุดจากหนึ่งในระบบปฏิบัติการฟรีของเรา
