นี่คือแอป Linux ชื่อ State Controller Library ซึ่งสามารถดาวน์โหลดรีลีสล่าสุดเป็น StateControllerLibraryv1.2.2.zip สามารถเรียกใช้ออนไลน์ใน OnWorks ผู้ให้บริการโฮสต์ฟรีสำหรับเวิร์กสเตชัน
ดาวน์โหลดและเรียกใช้แอปนี้ออนไลน์ชื่อ State Controller Library พร้อม OnWorks ฟรี
ทำตามคำแนะนำเหล่านี้เพื่อเรียกใช้แอปนี้:
- 1. ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่นนี้ในพีซีของคุณ
- 2. เข้าไปที่ file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ด้วยชื่อผู้ใช้ที่คุณต้องการ
- 3. อัปโหลดแอปพลิเคชันนี้ในตัวจัดการไฟล์ดังกล่าว
- 4. เริ่มโปรแกรมจำลองออนไลน์ของ OnWorks Linux หรือ Windows ออนไลน์ หรือโปรแกรมจำลองออนไลน์ MACOS จากเว็บไซต์นี้
- 5. จาก OnWorks Linux OS คุณเพิ่งเริ่มต้น ไปที่ตัวจัดการไฟล์ของเรา https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX พร้อมชื่อผู้ใช้ที่คุณต้องการ
- 6. ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่น ติดตั้ง และเรียกใช้
ภาพหน้าจอ
Ad
ห้องสมุด State Controller
DESCRIPTION
State Controller Library เป็นเฟรมเวิร์ก C ++ ที่ไม่ขึ้นกับแพลตฟอร์มทั่วไป ซึ่งช่วยให้เครื่องมีสถานะจำกัดและการวางนัยทั่วไปของการวางแผนแบบมัลติแอ็กชันของสิ่งนั้นเป็นจริง โครงสร้างและการใช้งานไลบรารีนี้เน้นที่การใช้เครื่อง finite state กับลูปการควบคุมแบบเรียลไทม์ แต่สามารถปรับให้เข้ากับแอพพลิเคชั่นอื่น ๆ ได้อย่างสมเหตุสมผล แม้จะไม่เกี่ยวข้องกับระบบควบคุมโดยสิ้นเชิง มีการเน้นที่การมีค่าใช้จ่ายที่ต่ำมาก เพื่อไม่ให้กระทบต่อประสิทธิภาพโดยรวมของระบบ ไม่ว่าจะใช้ไลบรารี่นี้ที่ใด ในขณะที่ยังคงความง่ายในการใช้งาน ขนาดรหัสยังถูกเก็บไว้ให้น้อยที่สุด
นอกเหนือจากการใช้เครื่องควบคุมสถานะจำกัดมาตรฐานและเครื่องจักรสถานะการวางแผนหลายการกระทำแล้ว ไลบรารีนี้ยังสามารถใช้เพื่อปรับใช้ตัวควบคุมสถานะแบบลำดับชั้น หรือลูกผสมใดๆ ของทั้งสาม โปรดดูเอกสารประกอบโดยละเอียดสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม
ฉันยินดีรับข้อเสนอแนะ ข้อเสนอแนะ และรายงานข้อผิดพลาดทั้งหมด!
อีเมล์: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
คุณสมบัติ
- ไลบรารี C ++ ข้ามแพลตฟอร์มขนาดเล็กและประสิทธิภาพสูง
- รหัสอิสระที่มีการพึ่งพาภายนอกเล็กน้อย
- สามารถใช้เพื่อปรับใช้เครื่องจำกัดสถานะ เครื่องรัฐทั่วไป เครื่องสถานะลำดับชั้น และที่โดดเด่นที่สุดคือ ตัวควบคุมสถานะการวางแผนหลายการกระทำ
- สามารถใช้เพื่อนำเครื่องสถานะไฟไนต์พื้นฐานไปใช้ด้วยความพยายามในการเขียนโปรแกรมและโอเวอร์เฮดในการดำเนินการน้อยที่สุด ในขณะเดียวกันก็ช่วยให้สามารถขยายไปยังเครื่องสถานะไฟไนต์ทั่วไปที่ซับซ้อนมากขึ้นได้
- ทดลองและทดสอบโดยผู้เขียนบนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ต่างๆ
- จัดทำเอกสารโดยใช้เครื่องมือสร้างเอกสาร Doxygen รวมถึงตัวอย่างโค้ดและการอภิปรายเกี่ยวกับคำเตือนการใช้งานทั้งหมด
- ซอร์สโค้ดของไลบรารีที่มีความคิดเห็นเป็นอย่างดีเพื่อให้ผู้ใช้แก้ไข/ขยายได้ง่าย (ผู้ที่ได้รับการสนับสนุนให้ส่งการปรับปรุง/แก้ไขข้อบกพร่องให้กับผู้เขียน เพื่อให้สามารถปรับปรุงไลบรารีได้!)
- เอกสารวิชาการเกี่ยวกับกรอบการทำงาน: สถาปัตยกรรมแบบลำดับชั้นและตามรัฐสำหรับการวางแผนและควบคุมพฤติกรรมหุ่นยนต์ ตีพิมพ์ในการประชุมเชิงปฏิบัติการครั้งที่ 8 เรื่อง Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
ผู้ชม
เทคโนโลยีสารสนเทศ, วิทยาศาสตร์/การวิจัย, นักพัฒนา, ผู้ชมอื่นๆ, วิศวกรรม
ภาษาโปรแกรม
C + +
หมวดหมู่
นี่คือแอปพลิเคชันที่สามารถดึงข้อมูลจาก https://sourceforge.net/projects/statecontroller/ มีการโฮสต์ใน OnWorks เพื่อให้ทำงานออนไลน์ในวิธีที่ง่ายที่สุดจากหนึ่งในระบบปฏิบัติการฟรีของเรา
