This is the Windows app named Robust Tube MPC whose latest release can be downloaded as robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Download and run online this app named Robust Tube MPC with OnWorks for free.
ทำตามคำแนะนำเหล่านี้เพื่อเรียกใช้แอปนี้:
- 1. ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่นนี้ในพีซีของคุณ
- 2. เข้าไปที่ file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ด้วยชื่อผู้ใช้ที่คุณต้องการ
- 3. อัปโหลดแอปพลิเคชันนี้ในตัวจัดการไฟล์ดังกล่าว
- 4. เริ่มโปรแกรมจำลองออนไลน์ของ OS OnWorks จากเว็บไซต์นี้ แต่โปรแกรมจำลองออนไลน์ของ Windows ที่ดีกว่า
- 5. จากระบบปฏิบัติการ Windows ของ OnWorks ที่คุณเพิ่งเริ่มต้น ไปที่ตัวจัดการไฟล์ของเรา https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX พร้อมชื่อผู้ใช้ที่คุณต้องการ
- 6. ดาวน์โหลดแอปพลิเคชั่นและติดตั้ง
- 7. ดาวน์โหลดไวน์จากที่เก็บซอฟต์แวร์ลีนุกซ์ดิสทริบิวชันของคุณ เมื่อติดตั้งแล้ว คุณสามารถดับเบิลคลิกที่แอปเพื่อเรียกใช้แอปด้วย Wine คุณยังสามารถลองใช้ PlayOnLinux ซึ่งเป็นอินเทอร์เฟซแฟนซีบน Wine ที่จะช่วยคุณติดตั้งโปรแกรมและเกมยอดนิยมของ Windows
ไวน์เป็นวิธีเรียกใช้ซอฟต์แวร์ Windows บน Linux แต่ไม่จำเป็นต้องใช้ Windows Wine เป็นเลเยอร์ความเข้ากันได้ของ Windows แบบโอเพ่นซอร์สที่สามารถเรียกใช้โปรแกรม Windows ได้โดยตรงบนเดสก์ท็อป Linux โดยพื้นฐานแล้ว Wine พยายามนำ Windows กลับมาใช้ใหม่ให้เพียงพอตั้งแต่เริ่มต้น เพื่อให้สามารถเรียกใช้แอปพลิเคชัน Windows เหล่านั้นทั้งหมดโดยไม่จำเป็นต้องใช้ Windows จริงๆ
ภาพหน้าจอ
Ad
ท่อ MPC ที่แข็งแรงทนทาน
DESCRIPTION
robust-tube-mpc is a MATLAB implementation of robust tube-based Model Predictive Control (MPC). The framework provides tools to design and simulate controllers that maintain stability and constraint satisfaction in the presence of bounded disturbances. Tube-based MPC achieves robustness by combining a nominal trajectory planner with an error feedback controller that keeps the actual system state within a "tube" around the nominal trajectory. This repository includes example scripts and implementations demonstrating how to apply the method to control problems. It is particularly useful for researchers, students, and engineers exploring robust control strategies in uncertain environments. By offering a structured implementation, robust-tube-mpc makes it easier to study and extend advanced MPC techniques for real-world applications.
คุณสมบัติ
- MATLAB implementation of robust tube-based Model Predictive Control
- Handles bounded disturbances while ensuring stability
- Separates nominal trajectory planning from error correction control
- Example scripts provided for learning and experimentation
- Useful for robust control research and education
- Open source for adaptation and extension to custom problems
ภาษาโปรแกรม
MATLAB
หมวดหมู่
This is an application that can also be fetched from https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/. It has been hosted in OnWorks in order to be run online in an easiest way from one of our free Operative Systems.
