cpfind - Online sa Cloud

PROGRAMA:

NAME

cpfind - Pagtutugma ng tampok para sa panoramic na tahi

SINOPSIS

cpfind [mga pagpipilian] -o output_project proyekto.pto

cpfind [mga opsyon] -k i0 -k i1 [...] proyekto.pto

cpfind [mga pagpipilian] --kall proyekto.pto

DESCRIPTION

cpfind Ang cpfind ay isang control-point detector para kay Hugin. Inaasahan nito ang isang file ng proyekto bilang input
at nagsusulat ng isang file ng proyekto na may mga control-point sa tagumpay. Depende ito sa makatwirang lens
impormasyon sa input project file.

Ang unang hakbang ay ang paglalarawan ng tampok: Sa hakbang na ito ang mga larawan ng file ng proyekto ay
na-load at ang tinatawag na mga keypoint ay hinahanap. Inilalarawan nila ang mga destinctive features sa
larawan. cpfind gumagamit ng gradient based na descriptor para sa feature na paglalarawan ng
pangunahing puntos.

Sa pangalawang hakbang, ang pagtutugma ng tampok, lahat ng mga keypoint ng dalawang larawan ay pinagtutugma
bawat isa upang mahanap ang mga tampok na nasa parehong mga larawan. Kung ang pagtutugma na ito ay matagumpay na dalawa
ang mga keypoint sa dalawang larawan ay nagiging isang control point.

PAGGAMIT

Rectilinear at fisheye imahe
Ang Cpfind ay makakahanap ng mga control point sa rectilinear at fisheye na mga imahe. Upang makamit ang mahusay na kontrol
tumuturo ng mga larawang may mataas na pahalang na field of view (hal. ultra wide rectilinear o
fisheye) ay na-remapped sa isang conformal space (cpfind ay gumagamit ng stereographic
projection) at ang pagtutugma ng tampok ay nangyayari sa puwang na ito. Bago isulat ang kontrol
mga punto ang mga coordinate ay na-remap pabalik sa espasyo ng imahe. Awtomatiko itong nangyayari
depende sa impormasyon tungkol sa lens sa input project file. Kaya suriin na ang iyong
Ang input project file ay naglalaman ng makatwirang impormasyon tungkol sa ginamit na lens.

paggamit celeste
Ang panlabas na panorama ay kadalasang naglalaman ng mga ulap. Ang mga ulap ay masamang lugar para sa pagtatakda ng mga control point
dahil sila ay gumagalaw na bagay. Maaaring gamitin ng Cpfind ang parehong algorithm bilang celeste_standalone sa
mga lugar na nakatago na naglalaman ng mga ulap. (Ginagawa lamang ito sa loob para sa keypoint
hakbang sa paghahanap at hindi binabago ang alpha channel ng iyong larawan. Kung gusto mong makabuo
isang mask image ay gumagamit ng celeste_standalone). Upang patakbuhin ang cpfind sa paggamit ng celeste

cpfind --celeste -o output.pto input.pto

Ang paggamit ng cpfind na may pinagsamang celeste ay dapat na mas mataas kaysa sa paggamit ng cpfind at
celeste_standalone sequential. Kapag nagpapatakbo ng cpfind na may mga celeste na lugar ng mga ulap, na
kadalasang naglalaman ng mga keypoint na may mataas na kalidad na sukat, binabalewala at mga lugar na wala
ulap ang ginagamit sa halip. Kapag tumatakbo ang cpfind nang walang celeste, ang mga keypoint sa mga ulap ay
natagpuan. Kapag pagkatapos ay tumatakbo ang celeste_standalone ang mga control point na ito ay aalisin. Nasa
pinakamasama kaso ang lahat ng mga control point ng isang partikular na pares ng imahe ay inalis.

Kaya ang pagpapatakbo ng cpfind sa celeste ay humahantong sa isang mas mahusay na "kalidad ng control point" para sa panlabas
panorama (hal. panorama na may mga ulap). Ang pagpapatakbo ng cpfind sa celeste ay mas matagal kaysa sa cpfind
mag-isa. Kaya para sa panloob na panorama ang pagpipiliang ito ay hindi kailangang tukuyin (dahil mas mahaba
oras ng pagkalkula).

Ang celeste step ay maaaring maayos ng mga parameter --celesteRadius at
--celesteThreshold.

Pagtutugma estratehiya
lahat pares

Ito ang default na diskarte sa pagtutugma. Dito ang lahat ng mga pares ng larawan ay itinutugma laban sa bawat isa
iba pa. Hal kung ang iyong proyekto ay naglalaman ng 5 mga larawan, ang cpfind ay tumutugma sa mga pares ng larawan: 0-1,
0-2, 0-3, 0-4, 1-2, 1-3, 1-4, 2-3, 2-4 at 3-4

Gumagana ang diskarteng ito para sa lahat ng diskarte sa pagbaril (single-row, multi-row, unordered). Nahanap nito
(halos) lahat ng konektadong pares ng larawan. Ngunit ito ay computational mahal para sa mga proyekto na may
maraming mga imahe, dahil sinusubukan nito ang maraming mga pares ng imahe na hindi konektado.

Linear tumugma

Pinakamahusay na gumagana ang pagtutugmang diskarte na ito para sa mga panorama ng solong hilera:

cpfind --linearmatch -o output.pto input.pto

Makakakita lamang ito ng mga tugma sa pagitan ng mga katabing larawan, hal para sa 5 larawang halimbawa nito
ay tumutugma sa mga pares ng larawan 0-1, 1-2, 2-3 at 3-4. Maaaring tumaas ang pagtutugma ng distansya
gamit ang switch --linearmatchlen. Hal. may --linearmatchlen 2 cpfind ay tutugma sa isang imahe
kasama ang susunod na larawan at ang imahe pagkatapos ng susunod, sa aming halimbawa ito ay magiging 0-1, 0-2, 1-2,
1-3, 2-3, 2-4 at 3-4.

Multirow pagtutugma

Ito ay isang naka-optimize na diskarte sa pagtutugma para sa single at multi-row na panorama:

cpfind --multirow -o output.pto input.pto

Ang algorithm ay pareho sa inilarawan sa multi-row na panorama. Sa pamamagitan ng pagsasama nito
algorithm sa cpfind ito ay mas mabilis sa pamamagitan ng paggamit ng ilang mga core ng modernong CPU at hindi nag-cache
ang mga keypoint sa disc (na nakakaubos ng oras). Kung gusto mong gamitin ang multi-row na ito
pagtutugma sa loob hugin itakda ang uri ng control point detector sa Lahat ng mga larawan nang sabay-sabay.

Pangunahing puntos caching sa disko

Ang pagkalkula ng mga keypoint ay tumatagal ng ilang oras. Kaya nag-aalok ang cpfind ng posibilidad na i-save ang
keypoints sa isang file at muling gamitin ang mga ito sa ibang pagkakataon. Gamit ang --kall ang mga keypoint para sa lahat ng mga imahe
sa proyekto ay nai-save sa disc. Kung gusto mo lamang ang mga keypoint ng partikular na paggamit ng imahe
ang parameter -k na may numero ng imahe:

cpfind --kall input.pto
cpfind -k 0 -k 1 input.pto

Ang mga keypoint na file ay nai-save bilang default sa parehong direktoryo ng mga imahe na may
extension .key. Sa kasong ito, walang pagtutugma ng mga imahe na nangyayari at samakatuwid ay walang output na proyekto
kailangang tukuyin ang file. Kung nakahanap ang cpfind ng mga keyfile para sa isang imahe sa proyektong gagamitin nito
awtomatiko ang mga ito at hindi na muling patakbuhin ang deskriptor ng tampok sa larawang ito. Kung gusto mo
i-save ang mga ito sa isa pang direktoryo gamit ang --keypath switch.

Ang pamamaraang ito ay maaari ding i-automate gamit ang switch --cache:

cpfind --cache -o output.pto input.pto

Sa kasong ito, sinusubukan nitong i-load ang mga umiiral nang keypoint file. Para sa mga larawan, na walang a
keypoint file, ang mga keypoint ay nakita at nai-save sa file. Pagkatapos ay tumutugma ito sa lahat ng na-load
at mga bagong natagpuang keypoint at nagsusulat ng output project.

Kung hindi mo na kailangan ang keyfile nang mas mahaba, maaaring awtomatikong tanggalin ng

cpfind --clean input.pto

LALAKI Opsyon

tampok paglalarawan
Para sa bilis, ang cpfind ay gumagamit ng mga larawan, na naka-scale sa kanilang kalahating lapad at taas,
upang mahanap ang mga pangunahing punto. Gamit ang switch --fullscale cpfind ay gumagana sa buong sukat na mga imahe.
Mas tumatagal ito ngunit maaaring magbigay ng "mas mahusay" at/o higit pang mga control point.

Ang hakbang sa paglalarawan ng tampok ay maaaring maayos ng mga parameter:

--sieve1width
Salain 1: Bilang ng mga bucket sa lapad (default: 10)

--sieve1height
Salain 1: Bilang ng mga balde sa taas (default: 10)

--sieve1size
Salain 1: Max na puntos bawat bucket (default: 100)

--kdtreesteps
KDTree: mga hakbang sa paghahanap (default: 200)

--kdtreeseconddist

KDTree: distansya ng 2nd match (default: 0.25)

Ang Cpfind ay nag-iimbak ng pinakamaraming sieve1width * sieve1height * sieve1size keypoints bawat larawan. kung ikaw
magkaroon lamang ng isang maliit na overlap, hal para sa 360 degree panorama shoot na may mga fisheye na larawan, maaari mo
makakuha ng mas mahusay na mga resulta kung dagdagan mo ang sieve1size. Maaari mo ring subukang taasan ang sieve1width
at/o sieve1height.

tampok pagtutugma
Fine-tuning ng pagtutugmang hakbang sa pamamagitan ng mga sumusunod na parameter:

--ransaciter
Ransac: mga pag-ulit (default: 1000)

--ransacdist
Ransac: threshold ng distansya ng pagtatantya ng homography (mga pixel) (default: 25)

--ransacmode (auto, hom, rpy, rpyv, rpyb)
Piliin ang modelong ginamit sa ransac step.

hom: Ipagpalagay ang isang homography. Naaangkop lamang para sa hindi malawak na anggulo
mga pananaw. Gumagamit ng orihinal na panomatic code. Mas flexible din ito
kaysa sa kinakailangan at maaaring makabuo ng mga maling tugma, lalo na kung karamihan
ng mga laban ay matatagpuan sa isang linya.

rpy: Ihanay ang mga larawan gamit ang roll, pitch at yaw. Ito ay nangangailangan ng mabuti
pagtatantya para sa pahalang na larangan ng pagtingin (at pagbaluktot, para sa
mabigat na baluktot na mga imahe). Ito ay ang ginustong mode kung a
ginagamit ang naka-calibrate na lens, o maaaring matagumpay na mabasa ang HFOV
mula sa data ng EXIF.

rpyv: Ihanay ang pares sa pamamagitan ng pag-optimize ng roll, pitch, yaw at field ng
tingnan. Dapat gumana nang walang paunang kaalaman sa larangan ng pagtingin,
ngunit maaaring mabigo nang mas madalas, dahil sa error function na ginamit sa
panotools optimizer, ito ay may posibilidad na paliitin ang fov sa 0.

rpyvb: I-align ang pares sa pamamagitan ng pag-optimize ng roll, pitch, yaw, field of view at
ang "b" na parameter ng pagbaluktot. Malamang napakarupok, basta
ipinatupad para sa pagsubok.

auto: Gumamit ng homography para sa mga larawang may hfov < 65 degrees at rpy kung hindi man.

--minmatches
Mga minimum na tugma (default: 4)

--sieve2width
Salain 2: Bilang ng mga bucket sa lapad (default: 5)

--sieve2height
Salain 2: Bilang ng mga balde sa taas (default: 5)

--sieve2size
Salain 2: Max na puntos bawat bucket (default: 2)

Bumubuo ang Cpfind sa pagitan ng minmatch at sieve2width * sieve2height * sieve2size
mga control point sa pagitan ng isang pares ng imahe. (Ang default na setting ay nasa pagitan ng 4 at 50 (=5*5*2)
mga control point sa bawat pares ng imahe.) Kung mas kaunti ang minmatch na mga control point ay makikita para sa a
ibinigay na mga pares ng larawan ang mga control point na ito ay hindi pinapansin at ang pares ng larawang ito ay
itinuturing na hindi konektado. Para sa makitid na mga overlap, maaari mong subukang bawasan ang mga minmatch,
ngunit pinapataas nito ang panganib na makakuha ng mga maling control point.

Opsyon

--celesteRadius
Radius para sa celeste (default 20)

--celesteThreshold
Threshold para sa celeste (default 0.5)

--celeste
Patakbuhin ang celeste sky identification pagkatapos mag-load ng mga larawan, binabalewala nito ang lahat ng feature
nauugnay sa 'ulap'.

-p <string, --keypath
Path sa cache keyfiles

--malinis
Linisin ang mga naka-cache na keyfile

-c, --cache
Nag-cache ng mga keypoint sa panlabas na file

--kall
Sumulat ng mga keyfile para sa lahat ng mga larawan

-k , --writekeyfile
Sumulat ng keyfile para sa numero ng larawang ito (tinanggap nang maraming beses)

-o , --output
Output file, kinakailangan

-n , --core
Bilang ng CPU/Cores (default:autodetec)

-t, --pagsusulit
Pinapagana ang mode ng pagsubok

--fullscale
Gumagamit ng buong sukat na imahe upang makita ang mga keypoint (default:false)

--sieve1width
Salain 1 : Bilang ng mga balde sa lapad (default: 10)

--sieve1height
Salain 1 : Bilang ng mga balde sa taas (default: 10)

--sieve1size
Salain 1 : Max na puntos bawat bucket (default: 100)

--kdtreesteps
KDTree : mga hakbang sa paghahanap (default: 200)

--kdtreeseconddist
KDTree : distansya ng 2nd match (default: 0.15)

--multirow
I-enable ang heuristic multi row matching (default: off)

--linearmatch
Paganahin ang pagtutugma ng mga linear na imahe (default: lahat ng pares)

--linearmatchlen
Bilang ng mga larawang tutugma sa linear na pagtutugma (default:1)

--minmatches
Mga minimum na tugma (default : 4)

--ransaciter
Ransac : mga pag-ulit (default: 1000)

--ransacdist
Ransac : threshold ng distansya ng pagtatantya ng homography (mga pixel) (default : 25)

--sieve2width
Salain 2 : Bilang ng mga balde sa lapad (default: 5)

--sieve2height
Salain 2 : Bilang ng mga balde sa taas (default: 5)

--sieve2size
Salain 2 : Max na puntos bawat bucket (default: 2)

--, --ignore_rest
Binabalewala ang iba pang may label na argumento kasunod ng flag na ito.

--bersyon
Ipinapakita ang impormasyon ng bersyon at paglabas.

-h, - Tumulong
Ipinapakita ang impormasyon sa paggamit at paglabas.

MGA AUTHORS

Anael Orlinski, Pablo d'Angelo, Antoine Deleforge, Thomas Modes

"Bersyon: 2015.0.0" 2016-01-06 CPFIND(1)

Gamitin ang cpfind online gamit ang mga serbisyo ng onworks.net