Ito ang Linux app na pinangalanang Attitude Estimator na ang pinakabagong release ay maaaring ma-download bilang AttitudeEstimatorv1.2.0.zip. Maaari itong patakbuhin online sa libreng hosting provider na OnWorks para sa mga workstation.
I-download at patakbuhin online ang app na ito na pinangalanang Attitude Estimator sa OnWorks nang libre.
Sundin ang mga tagubiling ito upang patakbuhin ang app na ito:
- 1. Na-download ang application na ito sa iyong PC.
- 2. Ipasok sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX kasama ang username na gusto mo.
- 3. I-upload ang application na ito sa naturang filemanager.
- 4. Simulan ang OnWorks Linux online o Windows online emulator o MACOS online emulator mula sa website na ito.
- 5. Mula sa OnWorks Linux OS na kasisimula mo pa lang, pumunta sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX gamit ang username na gusto mo.
- 6. I-download ang application, i-install ito at patakbuhin ito.
MGA LALAKI
Ad
Attitude Estimator
DESCRIPTION
Ang Attitude Estimator ay isang generic na platform-independent na C++ library na nagpapatupad ng IMU sensor fusion algorithm. Hanggang sa 3-axis gyroscope, accelerometer at magnetometer data ay maaaring iproseso sa isang buong 3D quaternion orientation estimate, gamit ang isang nonlinear Passive Complementary Filter. Ang library ay naka-target sa mga robotic na application, ngunit hindi ito limitado sa ito. Kasama sa mga feature ng estimator ang gyro bias estimation, lumilipas na mabilis na pag-aaral, maramihang mga algorithm ng pagtatantya, tuneable na mga parameter ng estimator, at malapit-global na katatagan na sinusuportahan ng theoretical analysis.
Malaking diin ang inilagay sa pagkakaroon ng napakahusay, ngunit ganap na ayon sa numero at algorithmically matatag na pagpapatupad ng filter. Ang laki ng code ay pinananatiling pinakamababa, at napakahusay na nagkomento. Ang programmatic interface ay ginawa din nang madali hangga't maaari. Mangyaring sumangguni sa malawak na dokumentasyon ng aklatan para sa karagdagang impormasyon sa mga kakayahan nito at mga babala sa paggamit.
Mga tampok
- Maliit at lubos na mahusay na cross-platform na C++ library na nakatuon sa pagganap
- Nagpapatupad ng pagsasanib ng data ng sensor ng IMU (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, 3-axis magnetometer), na bumubuo ng maaasahang 3D na saloobin (orientation) na pagtatantya sa anyo ng isang quaternion
- Nagagawang dynamic na makitungo sa nawawala o hindi kasalukuyang data ng sensor, kahit na sa teorya ay wala nang sapat na impormasyon upang muling buuin ang isang buong 3D na saloobin
- Gyro bias estimation, tuneable algorithm parameters, interface para magbigay ng state/system priors kung gusto
- Maramihang fallback estimation algorithm na mapagpipilian, kabilang ang ZYX yaw method, fused yaw method, at absolute fused yaw method
- Lumilipas na yugto ng mabilis na pag-aaral para sa mabilis na paunang pag-aayos ng pagtatantya ng saloobin
- Ginagarantiyahan ang numerical at algorithmic na katatagan, na may maraming pagsisikap na ginawa upang matiyak ang kumpletong katatagan ng pagpapatupad
- Independiyenteng code na walang mga panlabas na dependency maliban sa ilang partikular na function ng matematika ng C++ Standard Library
- Nakadokumento gamit ang tool sa pagbuo ng dokumentasyon ng Doxygen, kabilang ang isang sample ng code at isang talakayan ng lahat ng mga babala sa paggamit
- Napakahusay na nagkomento ng source code ng library na nagdedetalye at tinatalakay ang mga detalye ng pagpapatupad
- Sinubukan at sinubukan ng may-akda sa simulation at sa iba't ibang mga robotic platform
Audience
Information Technology, Science/Research, Developers, Other Audience, Engineering
Wika ng Programming
C + +
Kategorya
Ito ay isang application na maaari ding kunin mula sa https://sourceforge.net/projects/attitudeestimator/. Na-host ito sa OnWorks upang mapatakbo online sa pinakamadaling paraan mula sa isa sa aming mga libreng Operative System.
