Ito ang Linux app na pinangalanang Behavior Control Framework na ang pinakabagong release ay maaaring ma-download bilang BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip. Maaari itong patakbuhin online sa libreng hosting provider na OnWorks para sa mga workstation.
I-download at patakbuhin online ang app na ito na pinangalanang Behavior Control Framework sa OnWorks nang libre.
Sundin ang mga tagubiling ito upang patakbuhin ang app na ito:
- 1. Na-download ang application na ito sa iyong PC.
- 2. Ipasok sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX kasama ang username na gusto mo.
- 3. I-upload ang application na ito sa naturang filemanager.
- 4. Simulan ang OnWorks Linux online o Windows online emulator o MACOS online emulator mula sa website na ito.
- 5. Mula sa OnWorks Linux OS na kasisimula mo pa lang, pumunta sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX gamit ang username na gusto mo.
- 6. I-download ang application, i-install ito at patakbuhin ito.
MGA LALAKI
Ad
Framework ng Pagkontrol sa Pag-uugali
DESCRIPTION
Ang Behavior Control Framework ay isang generic na platform-independent C++ framework na nagpapatupad ng control architecture na binubuo ng isang hierarchical network ng mga layer ng pag-uugali. Ang bawat layer na ito ay naglalaman ng mga pag-uugali na maaaring humadlang sa isa't isa at makipag-ugnayan upang makamit ang kontrol. Ang buong talakayan ng istruktura at mga ideya sa likod ng balangkas na ito ay makikita sa dokumentasyon ng Doxygen na kasama ng paglabas. Ang dokumentasyong ito ay sulit na basahin bago ka magpasya kung ang library ay para sa iyo!
Nakatuon ang istruktura at pagpapatupad ng library na ito sa aplikasyon ng inhibition-based behavior control architecture sa mga real-time na control loop, ngunit maaaring makatwirang iakma para sa isang malawak na iba't ibang mga application ng artificial intelligence. Ibinigay ang diin sa pagkakaroon ng napakababang overhead upang hindi makapinsala sa pangkalahatang pagganap ng system, habang pinapanatili pa rin ang kadalian ng paggamit.
Tinatanggap ko ang lahat ng feedback, mungkahi at ulat ng bug!
Email: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
Mga tampok
- Maliit at lubos na mahusay na cross-platform na C++ library na nakatuon sa pagganap
- Independiyenteng code na may kaunting mga panlabas na dependency
- Maaaring gamitin para ipatupad ang behavior control code sa anyo ng hierarchically layered behaviour-based control architecture
- Sinubukan at sinubukan ng may-akda sa iba't ibang mga robotic platform
- Nakadokumento gamit ang tool sa pagbuo ng dokumentasyon ng Doxygen, kabilang ang mga sample ng code at isang talakayan ng lahat ng mga caveat sa paggamit
- Ang source code ng library na mahusay na nagkomento upang payagan ang madaling pagbabago/pagpapalawig ng mga user (na hinihikayat na magsumite ng mga pagpapabuti/pag-aayos ng bug sa may-akda, upang mapahusay ang library!)
- Akademikong papel sa balangkas: Hierarchical at State-based na Arkitektura para sa Robot Behavior Planning and Control, na inilathala sa Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
Audience
Information Technology, Science/Research, Developers, Other Audience, Engineering
Wika ng Programming
C + +
Kategorya
Ito ay isang application na maaari ding kunin mula sa https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/. Na-host ito sa OnWorks upang mapatakbo online sa pinakamadaling paraan mula sa isa sa aming mga libreng Operative System.