Ito ang Linux app na pinangalanang GRAMPC na ang pinakabagong release ay maaaring ma-download bilang GRAMPC_v2.2.zip. Maaari itong patakbuhin online sa libreng hosting provider na OnWorks para sa mga workstation.
I-download at patakbuhin online ang app na ito na pinangalanang GRAMPC sa OnWorks nang libre.
Sundin ang mga tagubiling ito upang patakbuhin ang app na ito:
- 1. Na-download ang application na ito sa iyong PC.
- 2. Ipasok sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX kasama ang username na gusto mo.
- 3. I-upload ang application na ito sa naturang filemanager.
- 4. Simulan ang OnWorks Linux online o Windows online emulator o MACOS online emulator mula sa website na ito.
- 5. Mula sa OnWorks Linux OS na kasisimula mo pa lang, pumunta sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX gamit ang username na gusto mo.
- 6. I-download ang application, i-install ito at patakbuhin ito.
GRAMPC
Ad
DESCRIPTION
Ang GRAMPC ay isang nonlinear na framework ng MPC na angkop para sa mga dynamical system na may mga oras ng sampling sa (sub)millisecond range at nagbibigay-daan para sa isang mahusay na pagpapatupad sa naka-embed na hardware. Ang algorithm ay batay sa isang augmented Lagrangian formulation na may pinasadyang paraan ng gradient para sa panloob na problema sa minimization. Ang GRAMPC ay ipinatupad sa plain C na may karagdagang interface sa C++ at MATLAB/Simulink.
Ang pangunahing istraktura at paggamit ng GRAMPC ay inilalarawan sa dokumentasyong kasama ng mga source file.
Ang higit pang mga detalye tungkol sa algorithm at ang pagganap nito ay makikita sa kaukulang artikulong na-publish sa Optimization at Engeneering.
Ang artikulo ay makukuha online sa ilalim ng bukas na pag-access sa: https://doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2.
Pakibanggit ang papel kapag gumagamit ka ng mga resultang nakuha sa GRAMPC.
Audience
Agham/Pananaliksik, Engineering
Wika ng Programming
Simulink, MATLAB, C++, C
Kategorya
Ito ay isang application na maaari ding kunin mula sa https://sourceforge.net/projects/grampc/. Na-host ito sa OnWorks upang mapatakbo online sa pinakamadaling paraan mula sa isa sa aming mga libreng Operative System.
