Ito ang Linux app na pinangalanang RoboSchool na ang pinakabagong release ay maaaring ma-download bilang roboschool1.0.49sourcecode.tar.gz. Maaari itong patakbuhin online sa libreng hosting provider na OnWorks para sa mga workstation.
I-download at patakbuhin online ang app na ito na pinangalanang RoboSchool na may OnWorks nang libre.
Sundin ang mga tagubiling ito upang patakbuhin ang app na ito:
- 1. Na-download ang application na ito sa iyong PC.
- 2. Ipasok sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX kasama ang username na gusto mo.
- 3. I-upload ang application na ito sa naturang filemanager.
- 4. Simulan ang OnWorks Linux online o Windows online emulator o MACOS online emulator mula sa website na ito.
- 5. Mula sa OnWorks Linux OS na kasisimula mo pa lang, pumunta sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX gamit ang username na gusto mo.
- 6. I-download ang application, i-install ito at patakbuhin ito.
MGA LALAKI
Ad
RoboSchool
DESCRIPTION
Ang Roboschool ay isang set ng open source robot simulation environment para sa reinforcement learning, na ginawa bilang alternatibo sa Mujoco physics engine. Sumasama ito sa OpenAI Gym at nagbibigay ng iba't ibang tuluy-tuloy na mga gawain sa pagkontrol, kabilang ang humanoid locomotion, quadruped, at robotic arm. Ang library ay binuo sa Bullet Physics engine, na ginagawa itong naa-access nang walang mga kinakailangan sa paglilisensya ng Mujoco. Kasama sa Roboschool ang mga script ng pagsasanay at mga halimbawa para sa paglalapat ng mga algorithm ng reinforcement learning sa mga kapaligiran nito. Bagama't ang proyekto ay hindi na ginagamit pabor sa mas modernong mga balangkas, nananatili itong makabuluhan sa kasaysayan bilang isang tulay sa pagitan ng maagang pananaliksik sa pag-aaral ng reinforcement at scalable, open-access na mga kapaligiran. Ang layunin nito ay gawing available ang mga reproducible robot learning experiment sa mas malawak na madla nang walang mga mahigpit na dependency.
Mga tampok
- Mga kapaligirang robotics na nakabatay sa pisika na binuo sa Bullet Physics
- Walang putol na pagsasama sa OpenAI Gym API
- Patuloy na kontrol na mga gawain tulad ng humanoid at quadruped locomotion
- Halimbawa ng mga script ng pagsasanay para sa mga ahente sa pag-aaral ng pampalakas
- Buksan ang alternatibo sa Mujoco na walang mga paghihigpit sa paglilisensya
- Sinusuportahan ang visualization para sa pag-debug at mga pagpapakita ng pananaliksik
Wika ng Programming
C++, Python
Kategorya
Ito ay isang application na maaari ding makuha mula sa https://sourceforge.net/projects/roboschool.mirror/. Na-host ito sa OnWorks upang mapatakbo online sa pinakamadaling paraan mula sa isa sa aming mga libreng Operative System.
