Ito ang Linux app na pinangalanang (RoboSim) Robot Simulator na tatakbo sa Linux online na ang pinakabagong release ay maaaring ma-download bilang Robosim-v-2.0.0.zip. Maaari itong patakbuhin online sa libreng hosting provider na OnWorks para sa mga workstation.
I-download at patakbuhin online ang app na ito na pinangalanang (RoboSim) Robot Simulator upang tumakbo sa Linux online gamit ang OnWorks nang libre.
Sundin ang mga tagubiling ito upang patakbuhin ang app na ito:
- 1. Na-download ang application na ito sa iyong PC.
- 2. Ipasok sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX kasama ang username na gusto mo.
- 3. I-upload ang application na ito sa naturang filemanager.
- 4. Simulan ang OnWorks Linux online o Windows online emulator o MACOS online emulator mula sa website na ito.
- 5. Mula sa OnWorks Linux OS na kasisimula mo pa lang, pumunta sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX gamit ang username na gusto mo.
- 6. I-download ang application, i-install ito at patakbuhin ito.
MGA LALAKI
Ad
(RoboSim) Robot Simulator na tatakbo sa Linux online
DESCRIPTION
Java based portable simulator upang mailarawan at maunawaan ang Robot Localization, Path planning, Path Smoothing at PID controller concepts. Ito ay napaka-flexible at madaling gamitin. Sinusuportahan nito ang maramihang mga platform.Ang source code ay available sa Github kung saan mahahanap mo ang pinakabagong development at up-to-date na dokumentasyon.
Pinagmulan: https://github.com/habsoft/robosim
Blog: https://robosimblog.wordpress.com
Tandaan: Gamitin ang jre 1.7 upang patakbuhin ito.
1.Histogram Filter
2.Histogram Filter na may Sonar Range Finder (Eksperimento)
3.Kalman Filter
4.Particle Filter
5. Pagpaplano ng Landas
6.Path Smoothing
7. Controller ng PID
Mga Algorithm sa Pagpaplano ng Landas
1.BFS
2.DFS
3. Isang Bituin
4. Dynamic na Programming
heuristics
i. Euclidean Distansya
ii. Euclidean Distansya(+)
iii. Euclidean Distansya(*)
iv. Euclidean Distance Squared
v. Manhattan Distansya
vi. Distansya ng Chebyshev
Mga tampok
- Filter ng Histogram
- Histogram Filter na may Sonar Range Finder (Eksperimento)
- Kalman filter
- Filter ng Particle
- Path Planner
- Mas Makinis ang Landas
- Controller ng PID
Audience
Teknolohiya ng Impormasyon, Agham/Pananaliksik
Interface ng gumagamit
Java Swing
Wika ng Programming
Java
Ito ay isang application na maaari ding kunin mula sa https://sourceforge.net/projects/r-localization/. Na-host ito sa OnWorks upang mapatakbo online sa pinakamadaling paraan mula sa isa sa aming mga libreng Operative System.
