Ito ang Windows app na pinangalanang Quadrotor na ang pinakabagong release ay maaaring ma-download bilang QuadrotorControl,PathPlanningandTrajectoryOptimizationsourcecode.tar.gz. Maaari itong patakbuhin online sa libreng hosting provider na OnWorks para sa mga workstation.
I-download at patakbuhin online ang app na ito na pinangalanang Quadrotor na may OnWorks nang libre.
Sundin ang mga tagubiling ito upang patakbuhin ang app na ito:
- 1. Na-download ang application na ito sa iyong PC.
- 2. Ipasok sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX kasama ang username na gusto mo.
- 3. I-upload ang application na ito sa naturang filemanager.
- 4. Magsimula ng anumang OS OnWorks online emulator mula sa website na ito, ngunit mas mahusay na Windows online emulator.
- 5. Mula sa OnWorks Windows OS na kasisimula mo pa lang, pumunta sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX gamit ang username na gusto mo.
- 6. I-download ang application at i-install ito.
- 7. I-download ang Wine mula sa iyong mga Linux distributions software repository. Kapag na-install na, maaari mong i-double click ang app upang patakbuhin ang mga ito gamit ang Wine. Maaari mo ring subukan ang PlayOnLinux, isang magarbong interface sa ibabaw ng Wine na tutulong sa iyong mag-install ng mga sikat na programa at laro sa Windows.
Ang alak ay isang paraan upang patakbuhin ang software ng Windows sa Linux, ngunit walang kinakailangang Windows. Ang alak ay isang open-source na layer ng compatibility ng Windows na maaaring direktang magpatakbo ng mga program sa Windows sa anumang desktop ng Linux. Sa totoo lang, sinusubukan ng Wine na muling ipatupad ang sapat na Windows mula sa simula upang mapatakbo nito ang lahat ng mga Windows application na iyon nang hindi talaga nangangailangan ng Windows.
MGA LALAKI
Ad
Quadrotor
DESCRIPTION
Ang MATLAB-based na repository na ito ay naglalaman ng mga pagpapatupad ng quadrotor control system, path planning, at trajectory optimization algorithm na binuo bilang bahagi ng advanced na kursong robotics sa University of Pennsylvania. Kabilang dito ang mga PD controller, pagpaplano ng landas sa pamamagitan ng Dijkstra at A* algorithm, at pag-optimize ng trajectory (minimum na snap/acceleration).
Mga tampok
- Mga pagpapatupad ng PD controller para sa quadrotor stabilization
- Mga algorithm sa pagpaplano ng landas kabilang ang Dijkstra at A
- Trajectory optimization routines: minimum snap at acceleration trajectories
- Mga script ng MATLAB para sa simulation (runsim.m) para sa mga module ng kontrol at pagpaplano
- Komprehensibong dokumentasyon kabilang ang dynamic na pagmomodelo at mga ulat ng proyekto
- Mga visualization na nagpapakita ng pagganap ng pagsubaybay sa trajectory at mga resulta ng landas
Wika ng Programming
MATLAB
Kategorya
Ito ay isang application na maaari ding makuha mula sa https://sourceforge.net/projects/quadrotor.mirror/. Na-host ito sa OnWorks upang mapatakbo online sa pinakamadaling paraan mula sa isa sa aming mga libreng Operative System.
