Bu, son sürümü BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip olarak indirilebilen Behavior Control Framework adlı Linux uygulamasıdır. İş istasyonları için ücretsiz barındırma sağlayıcısı OnWorks'te çevrimiçi olarak çalıştırılabilir.
Behavior Control Framework adlı bu uygulamayı OnWorks ile ücretsiz olarak indirin ve çevrimiçi çalıştırın.
Bu uygulamayı çalıştırmak için şu talimatları izleyin:
- 1. Bu uygulamayı PC'nize indirdiniz.
- 2. Dosya yöneticimize https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX istediğiniz kullanıcı adını girin.
- 3. Bu uygulamayı böyle bir dosya yöneticisine yükleyin.
- 4. Bu web sitesinden OnWorks Linux çevrimiçi veya Windows çevrimiçi öykünücüsünü veya MACOS çevrimiçi öykünücüsünü başlatın.
- 5. Yeni başladığınız OnWorks Linux işletim sisteminden, istediğiniz kullanıcı adıyla https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dosya yöneticimize gidin.
- 6. Uygulamayı indirin, kurun ve çalıştırın.
EKRAN
Ad
Davranış Kontrol Çerçevesi
TANIM
Behavior Control Framework, hiyerarşik bir davranış katmanları ağından oluşan bir kontrol mimarisi uygulayan, platformdan bağımsız genel bir C++ çerçevesidir. Bu katmanların her biri, birbirini engelleyebilen ve kontrolü sağlamak için etkileşime girebilen davranışlar içerir. Bu çerçevenin arkasındaki yapı ve fikirlerin tam bir tartışması, sürümle birlikte gelen Doxygen belgelerinde bulunabilir. Kitaplığın size göre olup olmadığına karar vermeden önce bu belge okumaya değer!
Bu kitaplığın yapısı ve uygulaması, engellemeye dayalı davranış kontrol mimarisinin gerçek zamanlı kontrol döngülerine uygulanmasına odaklanır, ancak çok çeşitli diğer yapay zeka uygulamaları için makul bir şekilde uyarlanabilir. Genel sistem performansına zarar vermemek ve kullanım kolaylığını korumaya devam etmek için çok düşük ek yüke sahip olmaya vurgu yapılmıştır.
Tüm geri bildirimleri, önerileri ve hata raporlarını memnuniyetle karşılıyorum!
E-posta: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de
Özellikler
- Küçük ve yüksek verimli performans odaklı çapraz platform C++ kitaplığı
- Birkaç dış bağımlılığa sahip bağımsız kod
- Hiyerarşik olarak katmanlı davranış tabanlı kontrol mimarisi biçiminde davranış kontrol kodunu uygulamak için kullanılabilir
- Yazar tarafından çeşitli robotik platformlarda denenmiş ve test edilmiştir
- Kod örnekleri ve tüm kullanım uyarılarının bir tartışması dahil olmak üzere Doxygen belge oluşturma aracı kullanılarak belgelenmiştir
- Kullanıcılar tarafından kolay değişiklik/genişletmeye izin vermek için iyi yorumlanmış kitaplık kaynak kodu (kitaplığın geliştirilebilmesi için yazara iyileştirmeler/hata düzeltmeleri göndermeye teşvik edilir!)
- Çerçeve üzerine akademik makale: Robot Davranış Planlaması ve Kontrolü için Hiyerarşik ve Devlete Dayalı Mimariler, Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
Seyirci
Bilgi Teknolojisi, Bilim/Araştırma, Geliştiriciler, Diğer Kitleler, Mühendislik
Programlama dili
C + +
Kategoriler
Bu, https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/ adresinden de getirilebilen bir uygulamadır. Ücretsiz İşletim Sistemlerimizden birinden en kolay şekilde çevrimiçi çalıştırılabilmesi için OnWorks'te barındırılmıştır.
