Bu, en son sürümü DigitalControlSystemsDemo.zip olarak indirilebilen Digital PID Controller MSP432 adlı Linux uygulamasıdır. İş istasyonları için ücretsiz barındırma sağlayıcısı OnWorks'te çevrimiçi olarak çalıştırılabilir.
OnWorks ile Digital PID Controller MSP432 adlı bu uygulamayı ücretsiz olarak indirin ve çevrimiçi çalıştırın.
Bu uygulamayı çalıştırmak için şu talimatları izleyin:
- 1. Bu uygulamayı PC'nize indirdiniz.
- 2. Dosya yöneticimize https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX istediğiniz kullanıcı adını girin.
- 3. Bu uygulamayı böyle bir dosya yöneticisine yükleyin.
- 4. Bu web sitesinden OnWorks Linux çevrimiçi veya Windows çevrimiçi öykünücüsünü veya MACOS çevrimiçi öykünücüsünü başlatın.
- 5. Yeni başladığınız OnWorks Linux işletim sisteminden, istediğiniz kullanıcı adıyla https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dosya yöneticimize gidin.
- 6. Uygulamayı indirin, kurun ve çalıştırın.
EKRAN
Ad
Dijital PID Denetleyici MSP432
TANIM
Bu depodaki kod eski ve sourceforge arayüzünü sevmiyorum. Videoda çalışan koda buradan ulaşabilirsiniz: https://github.com/arduinoNube/digital-pid-classroom-demoBu, bir mekatronik dersi için geliştirdiğim bir sınıf gösterimiydi. Tasarım dosyaları, kod, biraz yardım vb. almak için benimle iletişime geçmekten çekinmeyin.
Orantılı, integral ve türev denetleyicileri ve bunların özelliklerinin yanı sıra anti-sarma ve kontrol döngüsü güncelleme oranını gösterir. Geri besleme için bir h köprüsü ve optik dörtlü kodlayıcı tarafından kontrol edilen bir DC motor kullanır.
Motorun hızını, kodlayıcı darbe sayımını ve kontrol döngüsü güncellemelerini kontrol etmek için PWM oluşturmak için zamanlayıcıları, sayaçları ve kesintileri kullanır.
Seyirci
Mühendislik
Programlama dili
C++, C
Bu, https://sourceforge.net/projects/digital-pid-controller-msp432/ adresinden de getirilebilen bir uygulamadır. Ücretsiz İşletim Sistemlerimizden birinden en kolay şekilde çevrimiçi çalıştırılabilmesi için OnWorks'te barındırılmıştır.
