Bu, en son sürümü dtrans-r337.src+doc.tar.gz olarak indirilebilen, çevrimiçi Linux'ta çalışacak E* Interpolated Graph Replanner adlı Linux uygulamasıdır. İş istasyonları için ücretsiz barındırma sağlayıcısı OnWorks'te çevrimiçi olarak çalıştırılabilir.
OnWorks ile çevrimiçi olarak Linux'ta çalıştırmak için E* Interpolated Graph Replanner adlı bu uygulamayı çevrimiçi olarak indirin ve çalıştırın.
Bu uygulamayı çalıştırmak için şu talimatları izleyin:
- 1. Bu uygulamayı PC'nize indirdiniz.
- 2. Dosya yöneticimize https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX istediğiniz kullanıcı adını girin.
- 3. Bu uygulamayı böyle bir dosya yöneticisine yükleyin.
- 4. Bu web sitesinden OnWorks Linux çevrimiçi veya Windows çevrimiçi öykünücüsünü veya MACOS çevrimiçi öykünücüsünü başlatın.
- 5. Yeni başladığınız OnWorks Linux işletim sisteminden, istediğiniz kullanıcı adıyla https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dosya yöneticimize gidin.
- 6. Uygulamayı indirin, kurun ve çalıştırın.
E* Interpolated Graph Replanner, Linux'ta çevrimiçi çalışacak
Ad
AÇIKLAMA
E* algoritması (mobil) robotik için bir yol planlayıcıdır. Hareketleri grafik kenarlarıyla sınırlayan A*'dan farklı olarak, kenarlar arasında enterpolasyon yaparak düzgün yörüngeler üretir. D* gibi, yerel yol maliyeti değişikliklerinden sonra dinamik yeniden planlamayı destekler.Seyirci
Bilim araştırması
Kullanıcı arabirimi
Komut satırı, OpenGL
Programlama dili
C + +
Bu, https://sourceforge.net/projects/estar/ adresinden de getirilebilen bir uygulamadır. Ücretsiz İşletim Sistemlerimizden birinden en kolay şekilde çevrimiçi çalıştırılabilmesi için OnWorks'te barındırılmıştır.