Bu, en son sürümü GRAMPC_v2.2.zip olarak indirilebilen GRAMPC adlı Linux uygulamasıdır. İş istasyonları için ücretsiz barındırma sağlayıcısı OnWorks'te çevrimiçi olarak çalıştırılabilir.
GRAMPC adlı bu uygulamayı OnWorks ile ücretsiz olarak indirin ve çevrimiçi çalıştırın.
Bu uygulamayı çalıştırmak için şu talimatları izleyin:
- 1. Bu uygulamayı PC'nize indirdiniz.
- 2. Dosya yöneticimize https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX istediğiniz kullanıcı adını girin.
- 3. Bu uygulamayı böyle bir dosya yöneticisine yükleyin.
- 4. Bu web sitesinden OnWorks Linux çevrimiçi veya Windows çevrimiçi öykünücüsünü veya MACOS çevrimiçi öykünücüsünü başlatın.
- 5. Yeni başladığınız OnWorks Linux işletim sisteminden, istediğiniz kullanıcı adıyla https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dosya yöneticimize gidin.
- 6. Uygulamayı indirin, kurun ve çalıştırın.
GRAMPC
Ad
TANIM
GRAMPC, (alt)milisaniye aralığında örnekleme süreleri olan dinamik sistemler için uygun olan ve gömülü donanım üzerinde verimli bir uygulamaya izin veren doğrusal olmayan bir MPC çerçevesidir. Algoritma, iç minimizasyon problemi için özel olarak hazırlanmış bir gradyan yöntemi ile artırılmış bir Lagrange formülasyonuna dayanmaktadır. GRAMPC, C++ ve MATLAB/Simulink'e ek bir arabirimle düz C'de uygulanır.
GRAMPC'nin temel yapısı ve kullanımı, kaynak dosyalarla birlikte gelen belgelerde açıklanmıştır.
Algoritma ve performansı hakkında daha fazla ayrıntı, Optimizasyon ve Mühendislik'te yayınlanan ilgili makalede bulunabilir.
Makale çevrimiçi olarak şu adreste açık erişimle mevcuttur: https://doi.org/10.1007/s11081-018-9417-2.
Lütfen GRAMPC ile elde edilen sonuçları kullanırken makaleye atıfta bulunun.
Seyirci
Bilim/Araştırma, Mühendislik
Programlama dili
Simulink, MATLAB, C++, C
Kategoriler
Bu, https://sourceforge.net/projects/grampc/ adresinden de getirilebilen bir uygulamadır. Ücretsiz İşletim Sistemlerimizden birinden en kolay şekilde çevrimiçi çalıştırılabilmesi için OnWorks'te barındırılmıştır.
