İngilizceFransızcaİspanyolca

Ad


OnWorks favicon'u

(RoboSim) Linux'ta çalışacak Robot Simülatörü çevrimiçi indir

Ücretsiz indirme (RoboSim) Robot Simülatörü, çevrimiçi Ubuntu, çevrimiçi Fedora veya çevrimiçi Debian'da çalışmak üzere Linux çevrimiçi Linux uygulamasında çalıştırılır

Bu, en son sürümü Robosim-v-2.0.0.zip olarak indirilebilen, çevrimiçi Linux'ta çalışacak (RoboSim) Robot Simülatörü adlı Linux uygulamasıdır. İş istasyonları için ücretsiz barındırma sağlayıcısı OnWorks'te çevrimiçi olarak çalıştırılabilir.

OnWorks ile çevrimiçi olarak Linux'ta çalıştırmak için (RoboSim) Robot Simülatörü adlı bu uygulamayı çevrimiçi olarak indirin ve çalıştırın.

Bu uygulamayı çalıştırmak için şu talimatları izleyin:

- 1. Bu uygulamayı PC'nize indirdiniz.

- 2. Dosya yöneticimize https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX istediğiniz kullanıcı adını girin.

- 3. Bu uygulamayı böyle bir dosya yöneticisine yükleyin.

- 4. Bu web sitesinden OnWorks Linux çevrimiçi veya Windows çevrimiçi öykünücüsünü veya MACOS çevrimiçi öykünücüsünü başlatın.

- 5. Yeni başladığınız OnWorks Linux işletim sisteminden, istediğiniz kullanıcı adıyla https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dosya yöneticimize gidin.

- 6. Uygulamayı indirin, kurun ve çalıştırın.

EKRAN

Ad


(RoboSim) Robot Simülatörü Linux'ta çevrimiçi çalışacak


TANIM

Robot Yerelleştirme, Yol planlama, Yol Düzeltme ve PID denetleyici kavramlarını görselleştirmek ve anlamak için Java tabanlı taşınabilir simülatör. Çok esnektir ve kullanımı kolaydır. Birden fazla platformu destekler.

Kaynak kodu, en son geliştirme ve güncel belgeleri bulabileceğiniz Github'da mevcuttur.
kaynak: https://github.com/habsoft/robosim
Blog : https://robosimblog.wordpress.com

Not: Çalıştırmak için jre 1.7'yi kullanın.

1.Histogram Filtresi
2.Sonar Mesafe Buluculu Histogram Filtresi (Deneysel)
3.Kalman Filtresi
4.Parçacık Filtresi
5.Yol Planlama
6.Yol Düzeltme
7.PID Denetleyicisi

Yol Planlama Algoritmaları

1.BFS
2.DFS
3. Bir Yıldız
4. Dinamik Programlama
Sezgiseller
ben. Öklid Uzaklığı
ii. Öklid Uzaklığı(+)
iii. Öklid Uzaklığı(*)
iv. Öklid Uzaklığının Karesi
v. Manhattan Mesafesi
vi. Chebyshev Mesafesi

Özellikler

  • Histogram Filtresi
  • Sonar Mesafe Bulucu ile Histogram Filtresi (Deneysel)
  • Kalman Filtresi
  • Partikül Filtresi
  • Yol Planlayıcı
  • Yol Daha Düzgün
  • PID Denetleyici


Seyirci

Bilgi Teknolojisi, Bilim/Araştırma


Kullanıcı arabirimi

Java Salıncak


Programlama dili

Java



Bu, https://sourceforge.net/projects/r-localization/ adresinden de getirilebilen bir uygulamadır. Ücretsiz İşletim Sistemlerimizden birinden en kolay şekilde çevrimiçi çalıştırılabilmesi için OnWorks'te barındırılmıştır.


Ücretsiz Sunucular ve İş İstasyonları

Windows ve Linux uygulamalarını indirin

  • 1
    AstroOrzOyuncu
    AstroOrzOyuncu
    AstrOrz Player ücretsiz bir medya oynatıcıdır
    yazılım, WMP ve VLC tabanlı kısım. bu
    oynatıcı, minimalist tarzda,
    ondan fazla tema rengi ve ayrıca
    b ...
    AstrOrzPlayer'ı indirin
  • 2
    film başlatıcısı
    film başlatıcısı
    Kodi Movistar+ TV, XBMC/ için bir ADDON'dur
    Kod, bir öğe dağıtılmasına izin verebilir
    IPTV hizmetlerinin kod çözücüsü
    Movistar tek bir cihazda entegre
    medya merkezleri ma...
    movistartv'yi indir
  • 3
    Code :: Blocks
    Code :: Blocks
    Code::Blocks ücretsiz, açık kaynaklı,
    platformlar arası C, C++ ve Fortran IDE
    en zorlu ihtiyaçları karşılamak için inşa edilmiştir
    kullanıcılarının Çok olacak şekilde tasarlanmıştır
    uzanır...
    Kodu İndir::Bloklar
  • 4
    ortasında
    ortasında
    Ortasında veya Gelişmiş Minecraft Arayüzü
    ve Veri/Yapı İzleme,
    Minecraft'a genel bir bakış göster
    dünya, aslında onu yaratmadan. Bilişim Teknoloji
    Yapabilmek ...
    Arada İndir
  • 5
    MSYS2
    MSYS2
    MSYS2 bir araçlar topluluğudur ve
    size sağlayan kütüphaneler
    bina için kullanımı kolay ortam,
    yerel Windows'u yükleme ve çalıştırma
    yazılım. ...
    MSYS2'yi İndirin
  • 6
    libjpeg turbo
    libjpeg turbo
    libjpeg-turbo bir JPEG görüntü codec bileşenidir
    SIMD talimatlarını kullanan (MMX, SSE2,
    NEON, AltiVec) temel çizgiyi hızlandırmak için
    JPEG sıkıştırma ve açma
    x86, x8...
    libjpeg-turbo'yu indirin
  • Daha fazla »

Linux komutları

Ad