Bu, en son sürümü SegwayLikeMachine,UnicycleVer1.4fromModel-freerecursiveLQcontroller+OpenDynamicsEngine+GNUScientificLibrary.zip olarak indirilebilen, çevrimiçi Linux üzerinden Windows'ta çevrimiçi çalışacak SBU'lu MFR LQ denetleyicisi adlı Windows uygulamasıdır. İş istasyonları için ücretsiz barındırma sağlayıcısı OnWorks'te çevrimiçi olarak çalıştırılabilir.
OnWorks ile çevrimiçi olarak Linux üzerinden Windows'ta çevrimiçi çalıştırmak için SBU'lu MFR LQ denetleyici adlı bu uygulamayı çevrimiçi olarak indirin ve çalıştırın.
Bu uygulamayı çalıştırmak için şu talimatları izleyin:
- 1. Bu uygulamayı PC'nize indirdiniz.
- 2. Dosya yöneticimize https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX istediğiniz kullanıcı adını girin.
- 3. Bu uygulamayı böyle bir dosya yöneticisine yükleyin.
- 4. Bu web sitesinden herhangi bir OS OnWorks çevrimiçi öykünücüsünü başlatın, ancak daha iyi Windows çevrimiçi öykünücüsü.
- 5. Yeni başlattığınız OnWorks Windows işletim sisteminden, istediğiniz kullanıcı adıyla https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dosya yöneticimize gidin.
- 6. Uygulamayı indirin ve kurun.
- 7. Wine'ı Linux dağıtımları yazılım havuzlarınızdan indirin. Kurulduktan sonra, Wine ile çalıştırmak için uygulamaya çift tıklayabilirsiniz. Ayrıca, popüler Windows programlarını ve oyunlarını yüklemenize yardımcı olacak Wine üzerinden gösterişli bir arayüz olan PlayOnLinux'u da deneyebilirsiniz.
Wine, Windows yazılımını Linux üzerinde çalıştırmanın bir yoludur, ancak Windows gerektirmez. Wine, Windows programlarını doğrudan herhangi bir Linux masaüstünde çalıştırabilen açık kaynaklı bir Windows uyumluluk katmanıdır. Esasen Wine, Windows'a ihtiyaç duymadan tüm bu Windows uygulamalarını çalıştırabilmesi için yeterince Windows'u sıfırdan yeniden uygulamaya çalışıyor.
EKRAN
Ad
SBU'lu MFR LQ denetleyicisi, Windows'ta çevrimiçi Linux üzerinden çevrimiçi olarak çalışır
TANIM
Benzersiz Kontrol teorisi, "Modelsiz özyinelemeli LQ denetleyicisi(=无模型递归LQ控制器=無模型遞歸LQ控制器)" şeklindedir.Bu teori, model bilgisi olmadan optimum kontrolü gerçekleştirir.
Monocycle'ın kontrolü(=独轮车=獨輪車=segway=Self Balance Unicycle=SBU=赛格威=賽格威) bu teori ile birlikte fiziksel bir motor olan Open Dynamics Engine kullanılarak yapılmıştır.
Seyirci
Eğitim
Kullanıcı arabirimi
OpenGL
Programlama dili
C++, C
Bu, https://sourceforge.net/projects/mfrlqctrlandsbu/ adresinden de getirilebilen bir uygulamadır. Ücretsiz İşletim Sistemlerimizden birinden en kolay şekilde çevrimiçi çalıştırılabilmesi için OnWorks'te barındırılmıştır.
