Це команда kf-slam, яку можна запустити в постачальнику безкоштовного хостингу OnWorks за допомогою однієї з наших численних безкоштовних робочих станцій, таких як Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-емулятор Windows або онлайн-емулятор MAC OS
ПРОГРАМА:
ІМ'Я
kf-slam - метод SLAM з використанням фільтрації Калмана
СИНТАКСИС
kf-слем config_file.ini
ОПИС
kf-слем це програма командного рядка, яка обробляє rawlog і створює карту
орієнтири за допомогою алгоритму 6D SLAM.
Використовуйте kf-slam онлайн за допомогою сервісів onworks.net