Це команда log2graph, яку можна запустити в постачальнику безкоштовного хостингу OnWorks за допомогою однієї з наших численних безкоштовних робочих станцій, таких як Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-емулятор Windows або онлайн-емулятор MAC OS
ПРОГРАМА:
ІМ'Я
log2graph - звичайний текстовий файл журналу в двійковий scangraph
СИНТАКСИС
log2graph [ InputFile.log OutputFile.graph ]
ОПИС
Цей інструмент перетворює звичайний текстовий файл журналу в двійковий файл scangraph, який можна використовувати в
Octomap.
Файл журналу має бути у форматі: NODE xyz roll pitch yaw
xyz
xyz
...
ВУЗЛ xyz крену кроку рискання
xyz ...
Рядки, які починаються з '#' або порожні рядки, ігноруються.
Команди користувача LOG2GRAPH(1)
Використовуйте log2graph онлайн за допомогою служб onworks.net