mia-3drigidreg - онлайн в хмарі

ПРОГРАМА:

ІМ'Я

mia-3drigidreg - Лінійна реєстрація 3D зображень.

СИНТАКСИС

mia-3drigidreg -i -r -o [параметри]

ОПИС

mia-3drigidreg Ця програма реалізує реєстрацію двох 3D-зображень у градаціях сірого. The
трансформація не карається, тому слід використовувати лише переклад, жорсткий або
афінних перетворень як цільового та запуску mia-3dnonrigidreg нежорсткої реєстрації
бути досягнутим.

ВАРІАНТИ

філе I / O
-i --in-image=(вхід, обов'язковий); io
тестове зображення. Щоб дізнатися про підтримувані типи файлів, див. ПЛАГІНИ:3dimage/io

-r --ref-image=(вхід, обов'язковий); io
довідкове зображення. Докладніше про підтримувані типи файлів див. у ПЛАГІНАХ:3dimage/io

-o --out-image=(вихід, обов'язковий); io
зареєстроване вихідне зображення. Щоб дізнатися про підтримувані типи файлів, див. ПЛАГІНИ:3dimage/io

-t --transformation=(вихід); io
Ім'я вихідного файлу трансформації. Докладніше про підтримувані типи файлів див
ПЛАГІНИ: 3dtransform/io

-c --cost=ssd
cost functioncost function Для підтримуваних плагінів див. PLUGINS:3dimage/cost

-l --рівні=3
багатосіткові рівнібагатосіткові рівні

-O --optimizer=gsl:opt=simplex,step=1.0
Оптимізатор, що використовується для мінімізації. Оптимізатор, що використовується для мінімізації For
підтримувані плагіни див. PLUGINS:minimizer/singlecost

-f --transForm=твердий
Тип трансформаціїТип трансформації. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ:3dimage/transform

Документи & інформація
-V --verbose=попередження
детальність виводу, друк повідомлень заданого рівня та вищих пріоритетів.
Підтримувані пріоритети, починаючи з найнижчого рівня:
інформація - Повідомлення низького рівня
простежувати ‐ Трасування виклику функції
невдача - Повідомляйте про помилки тестування
попередження - Попередження
помилка - Повідомити про помилки
відлагоджувати ‐ Вихід налагодження
повідомлення - Звичайні повідомлення
фатальний - Повідомляйте лише про фатальні помилки

-- авторське право
роздрукувати інформацію про авторські права

-h --допомога
роздрукувати цю довідку

-? --використання
надрукувати коротку довідку

-- версія
надрукувати номер версії та вийти

Обробка
--threads=-1
Максимальна кількість потоків для обробки, це число має бути меншим
або дорівнює кількості ядер логічного процесора в машині. (-1:
автоматична оцінка).Максимальна кількість потоків для обробки,Це
число має бути меншим або дорівнювати кількості ядер логічного процесора в
машина. (-1: автоматична оцінка).

ПЛАГІНИ: 1d/splinebc

дзеркало Граничні умови сплайн-інтерполяції, що дзеркально відображаються на межі

(без параметрів)

повторювати Граничні умови сплайн-інтерполяції, що повторює значення на межі

(без параметрів)

нуль Граничні умови сплайн-інтерполяції, які передбачають нуль для значень за межами

(без параметрів)

ПЛАГІНИ: 1d/splinekernel

bspline Створення ядра B-сплайна, підтримувані параметри:

d = 3; int в [0, 5]
Ступінь сплайна.

омомс Створення ядра OMoms-spline, підтримувані параметри:

d = 3; int в [3, 3]
Ступінь сплайна.

ПЛАГІНИ: 3dimage/вартість

lncc локальна нормована перехресна кореляція з підтримкою маскування, підтримувані параметри
є:

w = 5; uint в [1, 256]
половину ширини вікна, що використовується для оцінки локалізованого хреста
кореляція.

mi Взаємна інформація на основі парзену сплайнів, підтримувані параметри:

вирізати = 0; float у [0, 40]
Відсоток пікселів для вирізання з високою і низькою інтенсивністю для видалення
викиди.

mbins = 64; uint в [1, 256]
Кількість блоків гістограми, що використовуються для рухомого зображення.

mkernel = [bspline:d=3]; фабрика
Сплайн-ядро для рухомого зображення parzen hinstogram. Для підтримуваних плагінів
див. ПЛАГІНИ:1d/splinekernel

bins = 64; uint в [1, 256]
Кількість блоків гістограми, що використовуються для еталонного зображення.

rkernel = [bspline:d=0]; фабрика
Сплайн-ядро для еталонного зображення parzen hinstogram. Для підтримуваних штекерів-
ins див. ПЛАГІНИ:1d/splinekernel

nCC нормалізована перехресна кореляція.

(без параметрів)

ngf Ця функція оцінює схожість зображення на основі нормалізованого градієнта
поля. Дано нормалізовані поля градієнта $ _S$ зображення src і $ _R$ зображення
ref image реалізовані різні оцінювачі., підтримувані параметри:

евал = ds; дикт
підтип плагіна (sq, ds,dot,cross). Підтримувані значення:
ds – квадрат масштабованої різниці
точка ‐ ядро ​​скалярного добутку
перетинати - перехресне ядро ​​продукту

SSD Вартість 3D-зображення: сума квадратів різниць, підтримувані параметри:

автообмолот = 0; float у [0, 1000]
Використовуйте автоматичне маскування рухомого зображення, приймаючи лише значення інтенсивності
в обліковий запис, які перевищують заданий поріг.

норма = 0; bool
Укажіть, чи слід нормалізувати показник за кількістю пікселів зображення.

ssd-автомаска
Вартість 3D-зображення: сума квадратів різниць, з автоматичним маскуванням на основі заданого
порогові значення, підтримувані параметри:

rthresh = 0; подвійний
Порогове значення інтенсивності для еталонного зображення.

молоти = 0; подвійний
Порогове значення інтенсивності для вихідного зображення.

ПЛАГІНИ: 3dimage/io

аналізувати Проаналізуйте зображення 7.5

Розпізнані розширення файлів: .HDR, .hdr

Підтримувані типи елементів:
без знака 8 біт, зі знаком 16 біт, зі знаком 32 біт, з плаваючою комою 32 біт,
з плаваючою комою 64 біт

пул даних Віртуальний IO до та з внутрішнього пулу даних

Розпізнані розширення файлів: .@

dicom Серія зображень Dicom у вигляді 3D

Розпізнані розширення файлів: .DCM, .dcm

Підтримувані типи елементів:
зі знаком 16 біт, без знаку 16 біт

hdf5 HDF5 3D зображення IO

Розпізнані розширення файлів: .H5, .h5

Підтримувані типи елементів:
двійкові дані, 8 біт зі знаком, 8 біт без знака, 16 біт зі знаком, 16 біт без знака,
32-розрядний зі знаком, 32-розрядний без знака, 64-розрядний зі знаком, 64-розрядний без знака, плаваючий
точка 32 біт, з плаваючою комою 64 біт

інрія Зображення INRIA

Розпізнані розширення файлів: .INR, .inr

Підтримувані типи елементів:
8 біт зі знаком, 8 біт без знаку, 16 біт зі знаком, 16 біт без знака, 32 зі знаком
біт, беззнаковий 32 біт, з плаваючою комою 32 біт, з плаваючою комою 64 біт

mhd MetaIO 3D image IO з використанням реалізації VTK (експериментальний).

Розпізнані розширення файлів: .MHA, .MHD, .mha, .mhd

Підтримувані типи елементів:
8 біт зі знаком, 8 біт без знаку, 16 біт зі знаком, 16 біт без знака, 32 зі знаком
біт, беззнаковий 32 біт, з плаваючою комою 32 біт, з плаваючою комою 64 біт

nifti NIFTI-1 3D зображення IO

Розпізнані розширення файлів: .NII, .nii

Підтримувані типи елементів:
8 біт зі знаком, 8 біт без знаку, 16 біт зі знаком, 16 біт без знака, 32 зі знаком
біт, 32-розрядний без знака, 64-розрядний зі знаком, 64-розрядний без знака, з плаваючою комою 32
біт, з плаваючою комою 64 біт

vff VFF Sun растровий формат

Розпізнані розширення файлів: .VFF, .vff

Підтримувані типи елементів:
без знака 8 біт, зі знаком 16 біт

перспектива 3D-перегляд

Розпізнані розширення файлів: .V, .VISTA, .v, .vista

Підтримувані типи елементів:
двійкові дані, 8 біт зі знаком, 8 біт без знака, 16 біт зі знаком, 16 біт без знака,
32 біт зі знаком, 32 біт без знаку, 32 біт з плаваючою комою, 64 з плаваючою комою
біт

vti Вхід і вихід 3D-зображення VTK-XML (експериментальний).

Розпізнані розширення файлів: .VTI, .vti

Підтримувані типи елементів:
8 біт зі знаком, 8 біт без знаку, 16 біт зі знаком, 16 біт без знака, 32 зі знаком
біт, беззнаковий 32 біт, з плаваючою комою 32 біт, з плаваючою комою 64 біт

vtk 3D VTK зображення застарілих вхід і вихід (експериментальний).

Розпізнані розширення файлів: .VTK, .VTKIMAGE, .vtk, .vtkimage

Підтримувані типи елементів:
двійкові дані, 8 біт зі знаком, 8 біт без знака, 16 біт зі знаком, 16 біт без знака,
32 біт зі знаком, 32 біт без знаку, 32 біт з плаваючою комою, 64 з плаваючою комою
біт

ПЛАГІНИ: 3dimage/transform

афінний Афінне перетворення (12 ступенів свободи), підтримувані параметри:

imgboundary = дзеркало; фабрика
граничні умови інтерполяції зображення. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinebc

imgkernel = [bspline:d=3]; фабрика
ядро інтерполятора зображень. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinekernel

axisrot Перетворення з обмеженим обертанням (1 ступінь свободи). Перетворення є
обмежений обертанням навколо заданої осі навколо заданого обертання
центр, підтримувані параметри:

вісь =(обов'язково, 3dfvector)
вісь обертання.

imgboundary = дзеркало; фабрика
граничні умови інтерполяції зображення. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinebc

imgkernel = [bspline:d=3]; фабрика
ядро інтерполятора зображень. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinekernel

походження =(обов'язково, 3dfvector)
центр перетворення.

рафін Обмежене афінне перетворення (3 ступені свободи). Перетворення є
обмежується обертанням навколо заданої осі та зсувом уздовж двох осей
перпендикулярно заданому, підтримувані параметри:

вісь =(обов'язково, 3dfvector)
вісь обертання.

imgboundary = дзеркало; фабрика
граничні умови інтерполяції зображення. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinebc

imgkernel = [bspline:d=3]; фабрика
ядро інтерполятора зображень. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinekernel

походження =(обов'язково, 3dfvector)
центр перетворення.

жорсткий Жорстке перетворення, тобто поворот і переміщення (шість ступенів свободи).,
підтримувані параметри:

imgboundary = дзеркало; фабрика
граничні умови інтерполяції зображення. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinebc

imgkernel = [bspline:d=3]; фабрика
ядро інтерполятора зображень. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinekernel

походження = [[0,0,0]]; 3dfвектор
Відносний центр обертання, тобто <0.5,0.5,0.5> відповідає центру
гучність.

обертання Перетворення обертання (три ступені свободи), підтримувані параметри:

imgboundary = дзеркало; фабрика
граничні умови інтерполяції зображення. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinebc

imgkernel = [bspline:d=3]; фабрика
ядро інтерполятора зображень. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinekernel

походження = [[0,0,0]]; 3dfвектор
Відносний центр обертання, тобто <0.5,0.5,0.5> відповідає центру
гучність.

rotbend Обмежене перетворення (4 ступеня свободи). Перетворення є
обмежується обертанням навколо осей x і y і вигином уздовж x
вісь, незалежна в кожному напрямку, при цьому вигин зростає разом з
квадрата відстані від осі обертання., підтримувані параметри:

imgboundary = дзеркало; фабрика
граничні умови інтерполяції зображення. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinebc

imgkernel = [bspline:d=3]; фабрика
ядро інтерполятора зображень. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinekernel

норот = 0; bool
Не оптимізуйте обертання.

походження =(обов'язково, 3dfvector)
центр перетворення.

сплайн Перетворення довільної форми, яке можна описати набором коефіцієнтів B-сплайнів
і базове ядро ​​B-сплайна, підтримувані параметри:

анізорувати = [[0,0,0]]; 3dfвектор
коефіцієнт анізотропності в пікселях, недодатні значення будуть
замінено значенням "ставка".

відлагоджувати = 0; bool
увімкнути додатковий вихід налагодження.

imgboundary = дзеркало; фабрика
граничні умови інтерполяції зображення. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinebc

imgkernel = [bspline:d=3]; фабрика
ядро інтерполятора зображень. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinekernel

ядро = [bspline:d=3]; фабрика
ядро сплайну трансформації. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinekernel

штраф = ; фабрика
енергетичний термін трансформації. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 3dtransform/splinepenalty

швидкість = 10; float в [1, inf)
коефіцієнт ізотропності в пікселях.

переводити Переклад (три ступені свободи), підтримувані параметри:

imgboundary = дзеркало; фабрика
граничні умови інтерполяції зображення. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinebc

imgkernel = [bspline:d=3]; фабрика
ядро інтерполятора зображень. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinekernel

vf Цей плагін реалізує перетворення, яке визначає переклад для кожного
точка сітки, що визначає область перетворення., підтримується
параметри:

imgboundary = дзеркало; фабрика
граничні умови інтерполяції зображення. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinebc

imgkernel = [bspline:d=3]; фабрика
ядро інтерполятора зображень. Про підтримувані плагіни див
ПЛАГІНИ: 1d/splinekernel

ПЛАГІНИ: 3dtransform/io

BBS Бінарний (непереносний) серійний ввод-ввод із тривимірних перетворень

Розпізнані розширення файлів: .bbs

пул даних Віртуальний IO до та з внутрішнього пулу даних

Розпізнані розширення файлів: .@

перспектива Сховище 3D-перетворень Vista

Розпізнані розширення файлів: .v, .v3dt

XML XML серіалізований IO тривимірних перетворень

Розпізнані розширення файлів: .x3dt

ПЛАГІНИ: 3d-перетворення/splinepenalty

divcurl покарання divcurl на перетворення, підтримувані параметри:

витися = 1; float в [0, inf)
штрафна вага на локони.

DIV = 1; float в [0, inf)
вага штрафу за розбіжність.

норма = 0; bool
Встановіть 1, якщо штраф потрібно нормалізувати щодо зображення
розмір.

вага = 1; плавати в (0, inf)
вага штрафної енергії.

ПЛАГІНИ: мінімізер/одна вартість

gdas Градієнтний спуск з автоматичною корекцією розміру кроку, підтримувані параметри:

ftolr = 0; подвоїти в [0, inf)
Зупинити, якщо відносна зміна критерію нижче.

максимальний крок = 2; подвоїти (0, inf)
Максимальний абсолютний розмір кроку.

максітер = 200; uint в [1, inf)
Критерій зупинки: максимальна кількість ітерацій.

хв-крок = 0.1; подвоїти (0, inf)
Мінімальний абсолютний розмір кроку.

xtola = 0.01; подвоїти в [0, inf)
Зупиняється, якщо inf-норма зміни, застосованої до x, нижче цього значення.

gdsq Градієнтний спуск з квадратичною оцінкою кроку, підтримувані параметри:

ftolr = 0; подвоїти в [0, inf)
Зупинити, якщо відносна зміна критерію нижче.

gtola = 0; подвоїти в [0, inf)
Зупинити, якщо inf-норма градієнта нижче цього значення.

максітер = 100; uint в [1, inf)
Критерій зупинки: максимальна кількість ітерацій.

масштаб = 2; подвоїти (1, inf)
Запасне фіксоване масштабування розміру кроку.

крок = 0.1; подвоїти (0, inf)
Розмір початкового кроку.

xtola = 0; подвоїти в [0, inf)
Зупинити, якщо inf-норма x-update нижче цього значення.

gsl плагін оптимізатора, заснований на оптимізаторах multimin з Наукової бібліотеки GNU
(GSL) https://www.gnu.org/software/gsl/, підтримувані параметри:

прибуток на акцію = 0.01; подвоїти (0, inf)
оптимізатори на основі градієнта: зупиняються, коли |grad| < eps, симплекс: зупинитися, коли
симплексний розмір < eps..

ітер = 100; uint в [1, inf)
максимальна кількість ітерацій.

вибирати = gd; дикт
Конкретний оптимізатор, який буде використовуватися. Підтримувані значення:
bfgs - Бройден-Флетчер-Голдфарб-Шенн
bfgs2 ‐ Бройден-Флетчер-Голдфарб-Шенн (найефективніша версія)
cg-fr ‐ Алгоритм спряженого градієнта Флечера-Рівза
gd - Градієнтний спуск.
симплекс - Симплексний алгоритм Нелдера і Міда
cg-pr ‐ Алгоритм спряженого градієнта Полака-Ріб’єра

крок = 0.001; подвоїти (0, inf)
початковий розмір кроку.

тол = 0.1; подвоїти (0, inf)
деякий параметр допуску.

nlopt Алгоритми мінімізатора, що використовують бібліотеку NLOPT, для опису
оптимізатори див.http://ab-
initio.mit.edu/wiki/index.php/NLopt_Algorithms', підтримувані параметри:

фтола = 0; подвоїти в [0, inf)
Критерій зупинки: абсолютна зміна цільового значення нижче
це значення.

ftolr = 0; подвоїти в [0, inf)
Критерій зупинки: відносна зміна цільового значення нижче
це значення.

вище = inf; подвійний
Вища межа (рівна для всіх параметрів).

місцевий-опт = немає; dict
локальний алгоритм мінімізації, який може знадобитися для основного
алгоритм мінімізації. Підтримувані значення:
gn-orig-direct-l ‐ Поділ прямокутників (оригінальна реалізація,
локально упереджений)
gn-прямий-l-noscal ‐ Поділ прямокутників (немасштабований, локально зміщений)
гн-ісрес ‐ Покращена стратегія розвитку стохастичного рейтингу
ld-ньютон ‐ Усічений Ньютон
gn-прямий-l-rand ‐ Поділ прямокутників (локально упереджений, рандомізований)
ln-newuoa ‐ Безпохідна оптимізація без обмежень шляхом ітерації
Побудовано квадратичне наближення
gn-прямий-l-rand-noscale ‐ Поділ прямокутників (немасштабований, локально
упереджений, рандомізований)
gn-orig-direct - Поділ прямокутників (оригінальна реалізація)
ld-тнютон-попередня ‐ Попередньо обумовлений усічений Ньютон
ld-tnewton-restart ‐ Усічений Ньютон із перезапуском із найкрутішим спуском
gn-прямий - Ділення прямокутників
Ін-нелдермід - Симплексний алгоритм Нелдера-Міда
лн-кобила ‐ Оптимізація з обмеженнями за допомогою лінійної апроксимації
gn-crs2-lm ‐ Контрольований випадковий пошук з локальною мутацією
ld-var2 ‐ Змінена метрика змінної обмеженої пам’яті, ранг 2
ld-var1 ‐ Змінена метрика змінної обмеженої пам’яті, ранг 1
ld-mma ‐ Метод переміщення асимптот
ld-lbfgs-nocedal - Жодного
ld-lbfgs ‐ BFGS з низьким вмістом
gn-прямий-l ‐ Поділ прямокутників (локально зміщений)
ніхто - не вказувати алгоритм
ln-bobyqa ‐ Оптимізація з обмеженими обмеженнями без похідних
ln-sbplx ‐ Субплексний варіант Nelder-Mead
ln-newuoa зв'язаний ‐ Оптимізація з обмеженими обмеженнями без похідних
Ітеративно побудоване квадратичне наближення
ln-praxis ‐ Локальна оптимізація без градієнтів через головну вісь
Метод
gn-прямо-носальний - Ділення прямокутників (без масштабу)
ld-tnewton-precond-restart ‐ Попередньо обумовлений усічений Ньютон з
перезапуск з найкрутішим спуском

знизити = -inf; подвійний
Нижня межа (рівна для всіх параметрів).

максітер = 100; int в [1, inf)
Критерій зупинки: максимальна кількість ітерацій.

вибирати = ld-lbfgs; дикт
основний алгоритм мінімізації. Підтримувані значення:
gn-orig-direct-l ‐ Поділ прямокутників (оригінальна реалізація,
локально упереджений)
g-mlsl-lds ‐ Багаторівнева одноланкова зв’язка (послідовність з низькою невідповідністю,
потрібна оптимізація та межі на основі локального градієнта)
gn-прямий-l-noscal ‐ Поділ прямокутників (немасштабований, локально зміщений)
гн-ісрес ‐ Покращена стратегія розвитку стохастичного рейтингу
ld-ньютон ‐ Усічений Ньютон
gn-прямий-l-rand ‐ Поділ прямокутників (локально упереджений, рандомізований)
ln-newuoa ‐ Безпохідна оптимізація без обмежень шляхом ітерації
Побудовано квадратичне наближення
gn-прямий-l-rand-noscale ‐ Поділ прямокутників (немасштабований, локально
упереджений, рандомізований)
gn-orig-direct - Поділ прямокутників (оригінальна реалізація)
ld-тнютон-попередня ‐ Попередньо обумовлений усічений Ньютон
ld-tnewton-restart ‐ Усічений Ньютон із перезапуском із найкрутішим спуском
gn-прямий - Ділення прямокутників
ауглаг-екв ‐ Розширений алгоритм Лагранжа з обмеженнями рівності
тільки
Ін-нелдермід - Симплексний алгоритм Нелдера-Міда
лн-кобила ‐ Оптимізація з обмеженнями за допомогою лінійної апроксимації
gn-crs2-lm ‐ Контрольований випадковий пошук з локальною мутацією
ld-var2 ‐ Змінена метрика змінної обмеженої пам’яті, ранг 2
ld-var1 ‐ Змінена метрика змінної обмеженої пам’яті, ранг 1
ld-mma ‐ Метод переміщення асимптот
ld-lbfgs-nocedal - Жодного
g-mlsl ‐ Багаторівнева однозв’язка (вимагають локальної оптимізації та
межі)
ld-lbfgs ‐ BFGS з низьким вмістом
gn-прямий-l ‐ Поділ прямокутників (локально зміщений)
ln-bobyqa ‐ Оптимізація з обмеженими обмеженнями без похідних
ln-sbplx ‐ Субплексний варіант Nelder-Mead
ln-newuoa зв'язаний ‐ Оптимізація з обмеженими обмеженнями без похідних
Ітеративно побудоване квадратичне наближення
ауглаг - Розширений алгоритм Лагранжа
ln-praxis ‐ Локальна оптимізація без градієнтів через головну вісь
Метод
gn-прямо-носальний - Ділення прямокутників (без масштабу)
ld-tnewton-precond-restart ‐ Попередньо обумовлений усічений Ньютон з
перезапуск з найкрутішим спуском
ld-slsqp ‐ Послідовне квадратичне програмування за методом найменших квадратів

крок = 0; подвоїти в [0, inf)
Початковий розмір кроку для методів без градієнта.

СТОП = -inf; подвійний
Критерій зупинки: значення функції падає нижче цього значення.

xtola = 0; подвоїти в [0, inf)
Критерій зупинки: абсолютна зміна всіх значень x нижче цього
value.

xtolr = 0; подвоїти в [0, inf)
Критерій зупинки: відносна зміна всіх значень x нижче цього
value.

приклад

Зареєструйте зображення test.v у image ref.v affine і запишіть зареєстроване зображення в reg.v. Використовуйте
два рівні роздільної здатності та ssd як функція вартості.

mia-3drigidreg -i test.v -r ref.v -o reg.v -l 2 -f affine -c ssd

АВТОР(и)

Герт Волний

АВТОРСЬКЕ

Авторське право на це програмне забезпечення (c) 1999-2015, Лейпциг, Німеччина та Мадрид, Іспанія. Воно приходить
без АБСОЛЮТНО НІ ГАРАНТІЙ, і ви можете розповсюджувати його відповідно до умов GNU
ЗАГАЛЬНА ПУБЛІЧНА ЛІЦЕНЗІЯ Версія 3 (або новіша). Для отримання додаткової інформації запустіть програму за допомогою
параметр '--copyright'.

Використовуйте mia-3drigidreg онлайн за допомогою служб onworks.net